离婚孩子抚养权的判定原则为：1、不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。2、已经满两周岁的子女，父母双方对其抚养问题协商不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。3、子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
来自《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
离婚后，孩子抚养费怎么给？
离婚后孩子的抚养费给付方式有：
1、定期给付：根据父母的职业情况，抚养费原则上应定期给付；
2、一次性给付：有条件的可以一次性给付；
3、以物折抵：无经济收入或者下落不明的，可以用其财物折抵抚养费。
根据《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十条规定，抚养费应当定期给付，有条件的可以一次性给付。
第五十一条规定，父母一方无经济收入或者下落不明的，可以用其财物折抵抚养费。
根据《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十条
抚养费应当定期给付，有条件的可以一次性给付。
第五十一条
父母一方无经济收入或者下落不明的，可以用其财物折抵抚养费。
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