小黄牌货车不能上高速行驶，因为它属于农机牌拖拉机之类的原因如下:1、最高时速不到70公里的车辆不能在高速公路上行驶，小黄牌货车最高时速为65公里，所以不能上高速;2、《道路交通安全法》规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车辆、铰接式客车、全挂拖斗车和其他最高时速小于70km/h的机动车不得进入高速公路。高速公路限速标志指示的最高车速不得超过120km/h;3、能不能上高速公路行驶的不是以车牌为准的，黄牌中大车、大客车肯定会上高速，其他低速车不能上高速。小黄牌汽车不能上高速公路。小黄牌属于低速载货汽车或农用车，农用车不可以，低速载货汽车最高时速低于70公里不可以。
蓝牌车和黄牌车区别
蓝牌车和黄牌车区别在于：年检期限不同，营运证办理情况不同，限行状况不同，驾照要求不同，收费标准不同，适用车型不同；年检期限不同：黄牌每季度审核一次，蓝牌每两年审核一次；营运证办理情况不同：黄牌需要办运营证，蓝牌不需要办运营证；限行状况不同：黄牌必须开具通行证才能进入市区，蓝牌可以直接进入市区。
法律依据
《道路交通安全法》第五节高速公路特别规定:行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于70公里的机动车，不得进入高速公路。蓝牌货车或黄牌货车只要是设计时速在70公里以上，且非农用车的，是可以上高速的。
