法律分析：一、劳动合同什么时候签无固定期限
无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。订立无固定期限的劳动合同，劳动者可以长期在一个单位工作。这种合同适用于工作保密性强、技术性强、需要保持人员连续性、稳定性的工作岗位。这种合同对于用人单位来说，有利于维护其经济利益，减少频繁更换关键岗位的人员而带来的损失。对于劳动者来说，也有利于实现长期稳定就业，钻研业务技术。
（一）无固定期限劳动合同的签订
1、必须签订无固定期限劳动合同的情形
有下列情形之一，员工同意续订、订立劳动合同的，用人单位必须订立无固定期限劳动合同：
（1）劳动者在该用人单位连续工作满10年；
（2）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满10年且距法定退休年龄不足10年；
（3）连续两次订立固定期限劳动合同，且劳动者没有可以被用人单位依法解除劳动合同的情形。
2、视为签订无固定期限合同的情形用人单位自用工之日起满1年未与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
3、可以签订无固定期限劳动合同的情形用人单位与劳动者协商一致，可以签订无固定期限劳动合同。
需提醒用人单位注意的是，立法者在该条款中也仍然为用人单位留下了不签订无固定期限劳动合同的空间，即在签订二次固定期限合同后，或者劳动者虽在该用人单位连续工作满10年，经用人单位与劳动者平等协商，仍可签订固定期限的劳动合同。
二、未与具备条件的劳动者订立无固定期限劳动合同
如用人单位忽视了与具备订立无固定期限劳动合同条件的劳动者订立无固定期限劳动合同，自应当订立无固定期限劳动合同之日起，用人单位需向劳动者支付以双倍工资标准的赔偿金。
三、签订无固定期限劳动合同的条件
（一）劳动者已在该用人单位连续工作满十年的
签订无固定期限劳动合同的劳动者必须在同一单位连续工作了十年以上，是这个情形的最基本的内容。具体是指劳动者与同一用人单位签订的劳动合同的期限不间断达到十年。如有的劳动者在用人单位工作五年后，离职到别的单位去工作了两年，然后又回到了这个用人单位工作五年。
（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位工作满10年且距法定退休年龄不足十年的。
用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的。劳动合同制是以签订劳动合同的形式，明确规定用工单位和劳动者双方的权力、责任、利益，把用工与经济责任制相结合的一种新的用工制度劳动合同制度。
（三）用人单位和劳动者连续订立两次固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第1项、第2项规定的情形，续订劳动合同的。
我国法律上对于无固定期限劳动合同的签订的相关条件和要求都有明确的规定，设定无固定期限劳动合同的目的在于保护劳动者的相关权益，避免劳动者在工作中的利益受到损害，具体情况下应当结合实际来进行处理和认定，避免出现法律适用错误。
法律依据：《劳动合同法》相关规定，符合下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
1、劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
2、用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
3、连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的；
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
