可以。
劳动者与公司确立劳动关系之后，需要确定劳动期限，依法签订劳动合同。但是，实践中有些劳动者以为签订了固定期限的劳动合同，没做完约定期限不能依法走人。其实不然，即使签订了固定期限劳动合同，也没做到期满，还是可以走人。
实践中，劳动者可以在下面情况中请求离职：
1、劳动者提前30天通知用人单位，这种方式不用单位批准，但用人单位不承担经济补偿;
2、依据《劳动合同法》第三十八条的规定提出解除劳动合同，不用提前30天，也不用批准，而且，用人单位还必须按规定支付每工作一年一个月工资的经济补偿金。
按规定公司有下面情况的劳动者可以解除劳动合同：
(1)公司没按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的;
(2)公司没及时足额支付劳动报酬的;
(3)公司没依法为劳动者缴纳社会保险费的;
(4)公司制定的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的;
(5)有特定的情形致使劳动合同无效的;
(6)法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
签了十年劳动合同可以辞职吗
律师回答
摘要：劳动者可以在以下情况下请求离职：1、提前通知用人单位30天，不承担经济补偿；2、依据劳动合同法第38条解除合同，不用提前通知，用人单位需支付经济补偿。公司也可以解除劳动合同的情况包括：未提供劳动保护或条件、未及时支付报酬、未缴纳社保费、制定违法规章制度、劳动合同无效、其他法律规定的情形。签订固定期限合同并未到期满仍可离职。
延伸阅读
十年劳动合同到期后是否可以提前解除？
在一般情况下，劳动合同到期后可以提前解除，但需要遵守相关法律法规和合同约定。根据《劳动合同法》规定，劳动合同到期后，双方可以协商解除合同或者续签合同。如果双方协商一致，可以提前解除合同。然而，如果合同中有约定需要提前通知或支付违约金等条款，您需要按照合同约定履行义务。此外，如果劳动合同涉及特殊情况，如双方存在争议或违法行为，解除合同的条件和程序可能会有所不同。因此，建议您在解除劳动合同之前，咨询专业的法律意见或与雇主进行充分沟通，确保合法权益得到保护。
在一般情况下，劳动合同到期后可以提前解除，但需要遵守相关法律法规和合同约定。根据《劳动合同法》规定，劳动合同到期后，双方可以协商解除合同或者续签合同。如果双方协商一致，可以提前解除合同。然而，如果合同中有约定需要提前通知或支付违约金等条款，您需要按照合同约定履行义务。此外，如果劳动合同涉及特殊情况，如双方存在争议或违法行为，解除合同的条件和程序可能会有所不同。因此，建议您在解除劳动合同之前，咨询专业的法律意见或与雇主进行充分沟通，确保合法权益得到保护。
结语：根据《劳动合同法》的规定，劳动者与公司在确立劳动关系后，需要签订劳动合同并确定劳动期限。然而，即使签订了固定期限的劳动合同，劳动者在特定情况下仍然有权解除合同。劳动者可以提前30天通知用人单位解除合同，无需单位批准但无经济补偿；也可以根据法律规定提出解除合同，无需提前通知，用人单位需支付经济补偿金。同时，公司在违反劳动合同约定、损害劳动者权益等情况下，劳动者也有权解除合同。在解除劳动合同前，建议咨询专业法律意见以确保合法权益。
法律依据
《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条【劳动者提前通知解除劳动合同】劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。第三十八条【劳动者单方解除劳动合同】用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
(一)未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的;
(二)未及时足额支付劳动报酬的;
(三)未依法为劳动者缴纳社会保险费的;
(四)用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的;
(五)因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的;
(六)法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。
(一)未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的;
(二)未及时足额支付劳动报酬的;
(三)未依法为劳动者缴纳社会保险费的;
(四)用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的;
(五)因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的;
(六)法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。
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