不需要的，一般签字按手印就可以了。
注意的问题：
1、刑事案件受害人表示谅解的，出具谅解书即可，由受害人一方自己书写即可。大致内容包括何时因何事发生纠纷，导致受害人轻伤，被告人家属代为赔偿，受害人一方对于被告人的行为表示谅解。
2、由于谅解的前提是被告人进行了赔偿，因此需要拟定赔偿协议，并在赔偿款到位后再出具谅解书，避免赔偿款由法院保管所带来的后续不便。
《刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
取保候审需要谅解书委托人身份证复印件吗
律师回答
摘要："法律上，一般签字按手印即可，刑事案件受害人可书写谅解书表示谅解，但需先拟定赔偿协议并确保款项到位，以避免后续不便。刑事诉讼法规定，符合条件的犯罪嫌疑人可取保候审，由公安机关执行。"
延伸阅读
取保候审所需文件和材料清单及注意事项
取保候审是一种法律程序，需要提供一些特定的文件和材料。根据相关规定，您需要准备以下文件：1.取保候审申请书；2.身份证明材料，如身份证复印件；3.担保人的身份证明材料；4.居住证明材料；5.工作单位证明材料；6.家庭成员关系证明材料。此外，还需要注意以下事项：1.确保文件的完整性和准确性；2.提供相关证明材料的原件和复印件；3.委托书的格式和内容要符合法律规定；4.如有需要，可以提供其他相关证明材料。请注意，取保候审的具体要求可能因地区和案件性质而有所不同，建议咨询专业律师以获取准确的信息和指导。
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结语：在办理刑事案件中，如果受害人表示谅解，一般只需要签字或按手印即可。受害人可以自己书写一份谅解书，内容应包括纠纷发生的时间、原因、受害人轻伤情况以及被告人家属代为赔偿的事宜，并表示对被告人的行为谅解。需要注意的是，在出具谅解书之前，被告人必须进行赔偿，并拟定赔偿协议，待赔偿款到位后再出具谅解书，以避免后续不便。根据《刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关可以对符合一定条件的犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审措施。取保候审需要提供特定的文件和材料，并由公安机关执行。具体要求可能因地区和案件性质而有所不同，请咨询专业律师以获取准确的信息和指导。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十八条 人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十九条 人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十八条 人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十九条 人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
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