出轨起诉离婚程序如下:
1、向人民法院提起上诉,提交起诉所需材料,包括起诉书及起诉书副本、身份证、户口本、结婚证、居住证、感情破裂主要原因证据材料、子女基本情况及抚养证明等;
2、法院审理阶段,立案、调解、开庭审理;
3、法院判决,根据庭审情况,再进行调解,调解不成后,即可宣判。对判决不服的,可以自判决送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的,可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件,应当进行调解;如果感情确已破裂,调解无效的,应当准予离婚。
有下列情形之一,调解无效的,应当准予离婚:
(一)重婚或者与他人同居;
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
(四)因感情不和分居满二年;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪,另一方提起离婚诉讼的,应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后,双方又分居满一年,一方再次提起离婚诉讼的,应当准予离婚。