可以。在一般情况下，爷爷奶奶对小孩是没有抚养权的，不能争取抚养权，所以不能抱走孩子。
如果夫妻双方离婚，法院判决小孩抚养权是以有利于未成年子女的成长为原则，综合未成年子女的年龄、与父母的感情、父母双方的经济情况等各方面的因素加以考虑。
一、孩子抚养权归谁主要看孩子的意见吗
一般情况下，孩子抚养权归谁，是否要看孩子的意见，按照孩子的年龄来定。法院通常会按有利于孩子的健康成长为原则，判决小孩抚养权的归属。除此之外，夫妻双方的经济状况、性格品质也在考虑范围之内。如果父母双方对10周岁以上未成年孩子的抚养发生争执的，那么需要考虑孩子的意见。
二、离婚后女方不抚养小孩怎么办？
离婚后女方不抚养小孩应该：
1、可以向法院提起诉讼，请求人民法院判决变更孩子抚养权，并提供证据证明对方对孩子监护不力，孩子随自己生活更有利于小孩健康成长即可；
2、离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重真实意愿。
三、离婚女方不要抚养权怎么办？
离婚时即使双方都不想要孩子也依然要负抚养义务，这种情况下可以向法院申请判决孩子的抚养权。在双方不能达成协议、都不要孩子的情况下，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，不管双方是否争取孩子的抚养权，法院都要考虑双方的情况，看子女随哪方生活更有利于子女身心健康、有利于保障子女的合法权益。法院会结合父母双方的抚养能力等具体情况，综合双方的经济条件、品格、学历、职业、小孩生活的环境等因素，从有利于孩子成长的角度考虑将孩子判给谁抚养。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
第一千零六十八条
父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。
公婆抢孩子能报警吗
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