辅警是不可以单独驾驶警车的。
警车应当由警车所属单位的人民警察驾驶，而辅警指的是为公安机关日常运转和警务活动，提供辅助支持的非人民警察身份人员。警车应当由警车所属单位的人民警察驾驶。辅警单独开警车属于违规行为。根据相关法律规定，驾驶警车时应当按照规定着制式警服，驾驶汽车可不戴警帽，驾驶摩托车应当戴制式警用安全头盔，持有机动车驾驶证和人民警察证。
考辅警需要什么条件
1、报考辅警的时候，更多的地区会要求考生必须是本地户籍；
2、只有具备大专及以上学历的人员才可以报考；
3、辅警考试的报考年龄一般为18周岁以上，35周岁以下；
4、男性一般要求身高在170cm以上，女性则为160cm以上；
5、无明显外伤、无纹身、四肢健全，视力正常，无色盲色弱；
6、无案底，直系亲属无犯罪行为。
法律依据：《警车管理规定》第十四条
公安机关、国家安全机关、监狱管理机关、人民法院、人民检察院应当严格管理本部门的警车。警车除执行本规定第二条所列任务外，不得挪作他用。
警车应当由警车所属单位的人民警察驾驶，驾驶警车时应当按照规定着制式警服（驾驶汽车可不戴警帽，驾驶摩托车应当戴制式警用安全头盔），持有机动车驾驶证和人民警察证。驾驶实习期内的人民警察不得驾驶警车。
人民警察驾驶警车到异地执行职务的，应当遵守有关办案协作的规定。
