法律分析:
预谋拦路抢劫未遂构成犯罪。一般是对比抢劫罪的既遂犯从轻或者减轻处罚。因为犯罪嫌疑人毕竟是已经着手了犯罪行为,也即行为人的行为具有法益侵害性,那么就得承担罪行。意志之外的原因未能既遂只是关乎刑罚轻重的条件。
法律依据:《《中华人民共和国刑法》》第二百六十三条_x000D_
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的,处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金;有下列情形之一的,处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑,并处罚金或者没收财产:_x000D_
(一)入户抢劫的;_x000D_
(二)在公共交通工具上抢劫的;_x000D_
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;_x000D_
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;_x000D_
(五)抢劫致人重伤、死亡的;_x000D_
(六)冒充军警人员抢劫的;_x000D_
(七)持枪抢劫的;_x000D_
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。