一、认缴制下成立公司是否需要出资
依据我国相关法律的规定，在认缴出资的制度下，成立公司时，股东仍然需要出资的，股东认足公司章程规定的出资后，才能向公司登记机关申请注册登记。
《中华人民共和国公司法》
第二十八条股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户;以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。
股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
第二十九条股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。
二、公司法认缴与实缴区别有哪些
认缴出资额是指公司各股东承诺应向公司缴纳的资本数额，各股东认缴的出资额之和在公司登记机关登记后就是公司的注册资本。认缴出资额应该在公司章程里明确记载。
实缴出资额就是各股东按照章程规定的出资额、出资方式、出资期限实际缴纳的出资额。
2014年3月1日前公司注册登记既要登记注册资本(认缴额)也要登记实收资本(实缴额)。公司法修订后公司注册只登记注册资本，不再登记实收资本，所以注册登记时不要验资报告了。这是登记制度的改革，过去是实缴登记制，实缴资本到位才能登记设立。现在是认缴登记制，股东认足出资额就能登记设立。注册资本和实收资本是两个概念，不能混淆的。而且无论是认缴登记制还是实缴登记制，股东都要按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。
依据我国相关法律的规定，在认缴出资的制度下，成立公司时，股东仍然需要出资的，股东认足公司章程规定的出资后，才能向公司登记机关申请注册登记。
