实现方式：第一，债权人可以与债务人协议以留置物折价。第二，债权人可以依法拍卖留置物。第三，债权人可以依法变卖留置物。
消灭：（一）因债权消灭而消灭。债权消灭，可以因债务人在宽展期内清偿全部债务而消灭，也可以因债权人于宽展期届满后，行使留置权，满足自己的债权而消灭。债权也可因其他原因而消灭。债权消灭，作为债权担保的从物权，自然随之消灭。
（二）因债务人与债权人协商，另行提供担保替代留置担保而消灭。在债权人留置期间，债务人可与债权人协商，另行提供抵押、质押、保证等担保，以替代留置担保，留置权归于消灭。
（三）因留置权人弃权而消灭。留置权既然是一种民事权利，债权人可以依法享有该权利，也可以放弃该项权利，留置权人弃权，表现为将该留置物交付给债务人。
（四）因丧失占有而消灭。留置权人丧失对留置物的占有，留置权即归于消灭。
什么情况下留置权消灭
留置权消灭的情况分别有：留置权会因留置财产丧失占有而消灭；留置权会因债权消灭而消灭，留置权人在一定期限内可以将留置财产折价或拍卖、变卖，对留置物所获价款优先受偿；留置权还会因留置权人接受债务人另行提供担保的情形而消灭；法律规定的其他情形等。
合同可否约定留置权什么是留置权
合同是可以约定留置权的。留置权是指债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。例如：《民法典》规定行纪合同中，委托人逾期不支付报酬的，行纪人对委托物享有留置权，但是当事人另有约定的除外。
民法典规定行纪合同会发生留置权吗
行纪合同会发生留置权。《中华人民共和国民法典》第九百五十九条，行纪人完成或者部分完成委托事务的，委托人应当向其支付相应的报酬。委托人逾期不支付报酬的，行纪人对委托物享有留置权，但是当事人另有约定的除外。
船舶优先权会消灭的情形是什么
根据法律规定，船舶优先权会消灭的情形有这些：具有船舶优先权的海事请求，自优先权产生之日起满一年不行使;船舶经法院强制出售;船舶灭失。
哪些情况下解除权会消灭
下列情况下解除权会消灭：（1）约定行使解除权的期限届满，权利人尚未行使的；（2）未约定行使解除权的期限，权利人自知道或者应当知道解除事由之日起一年内尚未行使的；（3）未约定行使解除权的期限，经对方催告权利人在合理期限内尚未行使的。
