如果已经离婚，出现以下情形的，不直接抚养子女的一方可以起诉要求变更抚养权：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的
离婚协议书关于孩子抚养权能否更改？
律师回答
摘要：离婚后，不直接抚养子女的一方可以起诉要求变更抚养权，条件包括：1、因严重疾病或伤残无力继续抚养子女；2、不尽抚养义务、虐待或对子女有不利影响；3、八周岁以上子女愿意与另一方生活且该方有抚养能力。
延伸阅读
离婚协议书中孩子抚养权变更的法律规定
离婚协议书中孩子抚养权变更的法律规定主要涉及到以下几个方面。首先，根据我国婚姻法的相关规定，离婚协议书一旦经双方签字确认，即具有法律效力。然而，对于孩子抚养权的变更，需要符合一定的法律条件。其次，变更孩子抚养权需要充分考虑孩子的最佳利益，如孩子的年龄、健康状况、学业等因素。双方父母应协商并达成一致意见，或者向法院提起诉讼，由法院根据实际情况作出决定。最后，变更孩子抚养权需要符合法律程序，包括提交相关证据、申请变更等。总之，离婚协议书中孩子抚养权的变更需要遵循法律规定，并以保障孩子的权益为核心考量。
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结语：离婚协议书中孩子抚养权的变更需要遵循法律规定，并以保障孩子的权益为核心考量。变更抚养权的情形包括一方严重疾病或伤残无力继续抚养、不尽抚养义务或虐待子女、子女愿意随另一方生活且该方有抚养能力。双方父母应协商一致或向法院提起诉讼，法院将根据实际情况作出决定。变更孩子抚养权需符合法律程序，保障孩子的最佳利益。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
第一千零八十七条离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。
对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。
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离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
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有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
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对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。
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