变更抚养权有两种办法：
1、孩子的父母双方进行协商变更。
2、通过起诉方式由法院判决变更孩子的抚养权。离婚时父母双方确定抚养权后，一般情况下没有法定理由是不支持变更的。
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)子女已满八周岁的，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
一、离婚后多长时间能把孩子抚养权要回来
随时可以，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，应当另外起诉，只要（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更，这几类情况，请求变更抚养权的，人民法院应予支持。
二、变更抚养权协议是不是只能经法院调解
变更抚养权协议不经法院审理有效。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
怎么样变更抚养权
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