法律解析：
如果夫妻双方是通过自愿协议离婚的，在离婚协议中应该包含了孩子抚养费支付的安排，所以此种情况下，索要孩子抚养费，以协商为主，直接抚养孩子一方可以依据离婚协议向另一方索要孩子抚养费，如果不成，则可以向法院起诉索要孩子抚养费。另外，直接抚养孩子一方也可以根据离婚调解书或离婚判决书中关于孩子抚养费的条款，向另一方索要孩子抚养费，如果不成，则可以向法院申请强制执行。
【法律依据】:
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零八十五条 离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
