法律分析：一、合同的签订方都必须有授权委托书才可以签订合同吗
依据我国相关法律的规定，如果不是代理诉讼的，代理其他民事法律行为的，是可以通过口头的方式委托代理的，所以没有书面委托合同也是有效的。
《民法典》第一百六十五条【授权委托书】委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。
第一百六十六条【共同代理】数人为同一代理事项的代理人的，应当共同行使代理权，但是当事人另有约定的除外。
第一百六十七条【违法代理及其法律后果】代理人知道或者应当知道代理事项违法仍然实施代理行为，或者被代理人知道或者应当知道代理人的代理行为违法未作反对表示的，被代理人和代理人应当承担连带责任。
二、因委托代理发生纠纷，要到哪个法院起诉
因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。
委托代理合同，也是合同的一种，同样适用上述原则，如委托代理合同出现纠纷，就可以到被告住所地或合同履行地法院起诉。
但这里仍需要注意以下两点内容：
1、被告住所地，是包括被告户籍所在地和经常居住地两种情况的：
(1)住所地为户籍地的，原告在被告户籍地法院起诉被告。例如委托人A起诉受托人B，B经常居住地是其户籍地的，A到B户籍地法院起诉，就可以了。
(2)要是被告经常住所地与户籍地不同的，原告应该到被告以居住满一年的经常居住地法院起诉，但要注意的是，被告就医的地方除外，这时应到被告户籍所在地法院起诉。
例如委托人A起诉受托人B，而B因工作需要已离开户籍地，在被起诉前已经在C地居住满一年，那么A就应该到C地法院起诉B。不过，B离开户籍地是为了治疗需要的，A就要到其户籍地起诉了。
2、合同履行地，是指受托人代理委托人办理委托事务的地点应为合同履行地。如委托人张三委托李四在S市，那么S市就是委托合同的履行地，如张三与李四发生纠纷的，可以选择在S市法院起诉。
法律依据：《民法典》第一百六十五条【授权委托书】委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。
第一百六十六条【共同代理】数人为同一代理事项的代理人的，应当共同行使代理权，但是当事人另有约定的除外。
第一百六十七条【违法代理及其法律后果】代理人知道或者应当知道代理事项违法仍然实施代理行为，或者被代理人知道或者应当知道代理人的代理行为违法未作反对表示的，被代理人和代理人应当承担连带责任。
