在非机动车道一侧有停车位，或是车辆为紧急避险的情况下，机动车可以在非机动车道行驶；根据新交规的规定，在非机动车道行驶的扣2分，并且会处以20元以上的罚款。
一、什么情况下机动车可以在非机动车道行驶
机动车在下列情况下可以在非机动车道行驶：
1.在非机动车道一侧有停车位；
2.在非机动车道一侧有停车站；
3.在非机动车道一侧有出入口；
4.车辆为紧急避险，如原来通行的车道发生车辆故障或事故以及道路原因不可通行等；
5.此处有交警指挥。
必须是有以上五种情况之一，才可以驶入非机动车道。机动车按照规定借用非机动车道通行时应当避让非机动车，且最高时速不得超过每小时15公里。所以无缘由的情况下是不可借用非机动车道的。
二、非机动车道行驶扣几分
非机动车道行驶扣2分，并处以20元以上200元以下罚款。道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。
没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
如果机动车进入非机动车道或者人行道行驶被拍照，处警告或者20元以上200元以下罚款，由于各地区的处罚力度不一致，请以当地标准为主。
三、非机动车道的速度
机动车驶入非机动车道最高的速度不能超过30公里。
机动车行驶中遇有下列情形之一的，最高行驶速度不得超过每小时30公里，其中拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车不得超过每小时15公里：
1.进出非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时；
2.掉头、转弯、下陡坡时；
3.遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内时；
4.在冰雪、泥泞的道路上行驶时；
5.牵引发生故障的机动车时。
机动车在非机动车道行驶扣几分
律师回答
摘要：机动车可在非机动车道行驶的情况及处罚规定。机动车可以在非机动车道行驶的情况包括：非机动车道一侧有停车位、停车站、出入口，车辆为紧急避险或有交警指挥。机动车行驶在非机动车道时，应避让非机动车，最高时速不得超过每小时15公里。违规行驶将扣2分，并处以20元以上的罚款。机动车进入非机动车道的最高速度不能超过30公里。在特定情况下，最高速度不得超过每小时30公里或15公里。
延伸阅读
结语：根据新交规的规定，机动车在非机动车道行驶只有在特定情况下才被允许，如非机动车道一侧有停车位、停车站、出入口或车辆为紧急避险。在借用非机动车道通行时，机动车应避让非机动车，并且最高时速不得超过每小时15公里。违反规定行驶将被扣2分，并处以20元以上的罚款。请各位车主遵守交通规则，确保道路安全。
法律依据
道路交通安全违法行为处理程序规定：第四章 行政强制措施适用 第三十二条 交通警察应当在扣留机动车驾驶证后二十四小时内，将被扣留机动车驾驶证交所属公安机关交通管理部门。
具有本规定第三十一条第（一）、（二）、（三）、（四）项所列情形之一的，扣留机动车驾驶证至作出处罚决定之日；处罚决定生效前先予扣留机动车驾驶证的，扣留一日折抵暂扣期限一日。只对违法行为人作出罚款处罚的，缴纳罚款完毕后，应当立即发还机动车驾驶证。具有本规定第三十一条第（五）项情形的，扣留机动车驾驶证至考试合格之日。
道路交通安全违法行为处理程序规定：第八章 附 则 第七十八条 交通技术监控设备记录的非机动车、行人违法行为参照本规定关于机动车违法行为处理程序处理。
中华人民共和国道路交通安全法（2021修正）：第六章 执法监督 第八十二条 公安机关交通管理部门依法实施罚款的行政处罚,应当依照有关法律、行政法规的规定,实施罚款决定与罚款收缴分离;收缴的罚款以及依法没收的违法所得,应当全部上缴国库。
具有本规定第三十一条第（一）、（二）、（三）、（四）项所列情形之一的，扣留机动车驾驶证至作出处罚决定之日；处罚决定生效前先予扣留机动车驾驶证的，扣留一日折抵暂扣期限一日。只对违法行为人作出罚款处罚的，缴纳罚款完毕后，应当立即发还机动车驾驶证。具有本规定第三十一条第（五）项情形的，扣留机动车驾驶证至考试合格之日。
道路交通安全违法行为处理程序规定：第八章 附 则 第七十八条 交通技术监控设备记录的非机动车、行人违法行为参照本规定关于机动车违法行为处理程序处理。
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