谅解书是被告人取得被害人一方谅解的文书，通常由双方自行协商，由被害人一方出具。一般情况下，刑事案件被告人犯罪事实清楚，情切轻微的，检察可以不起诉，如果双方达成协议，被害人谅解了，自检察院作出不起诉决定之日起，被告人就可以释放。《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十九条规定，双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
看守所放人流程
对于被依法释放的人，看守所根据人民法院、人民检察院、公安机关或者国家安全机关的释放通知文书，办理释放手续。释放被羁押人，发给释放证明书。而对于家属和被释放的人来说，基本没什么手续，签字即可。公安部门或者人民检察院及法院在收到取保候审的申请之后，会在7日之内作出是否同意的取保候审的答复。同时如果决定对犯罪嫌疑人或者被告人进行取保候审的，应该报告给县级以上公安部门负责人、检察长或者法院院长批准，并同步签发。
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法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十九条 双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
