超速20%以下的处罚规定为：若属于在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶或者驾驶其他机动车行驶超过规定时速的情形扣三分，并警告或者二十元以上二百元以下罚款。法律依据：《道路交通安全法》第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。《道路交通安全违法行为记分分值》第三条机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：（一）驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车以外的载客汽车载人超过核定人数未达20%的；（二）驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶或者驾驶其他机动车行驶超过规定时速未达20%的。
如何在高速公路超速10%以下处罚半挂车？
在高速上超速10%的一般只是会受到警告的处罚，但是不会扣分也不会罚款。如果超过了10%但不到20%则会被扣3分，不罚款。超速20%到50%则是扣6分，罚款200元。如果超速50%以上则直接扣12分，驾驶员需要去当地的车管所重新学习、重新考试。法律依据：《道路交通安全法》第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。《道路交通安全违法行为记分分值》一、机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记12分：（九）驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速20%以上或者在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速50%以上，以及驾驶其他机动车行驶超过规定时速50%以上的；三、机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：（二）驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶或者驾驶其他机动车行驶超过规定时速未达20%的。
