法律解析：
刑事代理从代理关系的产生上看，分为委托诉讼代理和法定诉讼代理两种。
1.产生基础不同：（1）委托诉讼代理：基于被代理人对代理人的委托授权行为而产生的代理。（2）法定诉讼代理：基于被代理人与代理人之间业已存在的法律规定的某种特殊关系而产生的代理；
2.产生条件不同: （1）委托诉讼代理：取得被代理人的授权即可；（2）法定诉讼代理不论是代理人一方还是被代理人一方都必须符合法律规定条件，任何一方不符合法律规定的条件，法定诉讼代理关系就不能产生和存在。
3.主体不同: （1）委托诉讼代理范围较广，包括律师、人民团体或所在单位推荐的人，亲友等等；（2）法定代理人一般是由被代理人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表担任。 4.代理权限范围不同: （1）委托诉讼代理的权限主要取决于委托人的授权； （2）法定代理权限往往是被代理人作为诉讼当事人的诉讼权利范围。
此外，由于代理关系产生的根据不同，代理人的范围、权限、在刑事诉讼中的权利义务等都有所不同。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第四十四条 现委托在案中，作为诉讼代理人参加诉讼。
《中华人民共和国民事诉讼法》 第五十八条 当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：
（一）律师、基层法律服务工作者；
（二）当事人的近亲属或者工作人员；
（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释第八十五条 根据民事诉讼法第五十八条第二款第二项规定，与当事人有夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲、近姻亲关系以及其他有抚养、赡养关系的亲属，可以当事人近亲属的名义作为诉讼代理人。
