《最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》第22条规定：“诉讼时效期间届满，当事人一方向对方当事人作出同意履行义务的意思表示或者自愿履行义务后，又以诉讼时效期间届满为由进行抗辩的，人民法院不予支持。”,（一）诉讼时效期间届满，债权人又向债务人发出主张债权的文书，债务人可能签署同意履行债务的意见。这个签署表明当事人双方达成了协议。债务人也可以单方表示履行债务。,债务人表示同意履行债务，是意定法律事实，具有溯及既往的效力。使自然之债，成为法律关系之债。,（二）债务人一方同意履行债务的话，主要有三种选择：第一，同意履行本金、利息;第二，只同意履行本金;第三，同意部分履行，例如100万元债务只同意履行50万元。,（三）债务人在主张债权的文件上的签字，可有两种情况;第一种，只是表示收到文件，没有同意履行债务的意思。第二种，表示同意履行债务。第一种当然没有转化自然之债为法律关系之债的效力。,（四）债务人表示同意履行债务，是对债务的重新确认，不是诉讼时效的中断，因为中断在诉讼时效的进行过程中。,（五）债务人同意履行债务或者履行后，不得以重大误解为由进行撤销。,《民法典》第一百九十二条诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。,诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩;义务人已经自愿履行的，不得请求返还。,诉讼时效届满后，义务人虽可拒绝履行其义务，权利人请求权的行使仅发生障碍，权利本身及请求权并不消灭。当事人超过诉讼时效后起诉的，人民法院应当受理。受理后，如另一方当事人提出诉讼时效抗辩且查明无中止，中断，延长事由的，判决驳回其诉讼请求。如果另一方当事人未提出诉讼时效抗辩，则视为其自动放弃该权利，法院不得依照职权主动适用诉讼时效，应当受理支持其诉讼请求。,（一）诉讼时效属于消灭时效。在诉讼时效期间届满之后，所产生的法律后果是消灭了权利人享有的胜诉权，即权利人丧失了法律强制保护的权利。,（二）诉讼时效消灭胜诉权，而不消灭起诉权。,（三）诉讼时效届满并不消灭民事实体权利。权利人基于民事法律关系而享有的民事权利（实体权利）仍然存在，所以，义务人在诉讼时效届满后自愿向权利人履行义务的，权利人依然有权受领并受法律保护。
法律客观：
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
