变更抚养权败诉后，随时可以起诉。一旦出现新情况、新证据，再次起诉即可。以下情况要求变更抚养权，人民法院应予以支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。
争夺抚养权收集证据如下：
1、双方基本条件的取证。离婚案件中夫妻双方的基本条件，如工资、文化学历等一般差距不大，但这并不表示就没有差距，比如直接抚养方的思想品质，会直接影响下一代的健康成长。
2、双方父母基本条件的取证。很多时候，孩子特别对于学龄前儿童，不是夫妻一方带，而是一方的父母带。因此，孩子以往的生活环境，以及长期带孩子的父母的意见及身体情况，往往也是影响孩子抚养权的一个重要方面。
3、孩子生活环境方面的取证。离婚案件中孩子抚养问题的处理原则，是有利于孩子的健康成长。如果双方离婚，但有一方距离学校较近，或生活小区成熟，对孩子入学、生活最为有利，当然得到孩子抚养权的可能性就会更大。
4、孩子的意见相当重要。8周岁以上的孩子一般对于离婚的含义及后果都基本了解，所以在一般情况下，法院会认真听取8周岁以上孩子的意见。在离婚前或离婚过程中，做好孩子的思想工作，使孩子愿意随对其最为有利一方抚养。
离婚后变更抚养权可以起诉吗？
律师回答
摘要：变更抚养权可在败诉后起诉，出现新情况、新证据时可再次起诉。要求变更抚养权的情况包括：一方因疾病或伤残无力抚养子女；一方不尽抚养义务或虐待子女；子女愿随另一方生活且该方有抚养能力。收集证据包括双方基本条件、父母基本条件、孩子生活环境及孩子意见。法院会认真听取8周岁以上孩子的意见，使其愿意随对其最有利的一方抚养。
延伸阅读
结语：变更抚养权的诉讼并非一败涂地，若出现新情况、新证据，可再次起诉。法院应支持以下情况：1、抚养方因重疾或伤残无力继续抚养子女；2、抚养方不履行义务或虐待子女，对其身心健康造成不利影响；3、已满8周岁的子女愿随另一方生活且该方有抚养能力。争夺抚养权需收集证据：1、双方基本条件差距的证明；2、父母基本条件的证明；3、孩子生活环境的证明；4、孩子意见的重视。做好孩子的思想工作，使其愿意随对其最有利的一方抚养。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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