包庇罪是指认识到自己包庇的人实施了《刑法》规定为犯罪的行为.或者虽然在实施窝藏，包庇行为的起初不知道是犯罪人，但在发现其实施了犯罪行为以后继续进行窝藏，包庇的，也成立本罪.。在这种情况下，作为违法犯罪工具(车)，公安机关是有权决定暂扣，待事实侦查清楚以后可以决定没收。办理取保候审还是有可能性的。
一、是否构成包庇罪
①包庇罪的构成要件是，行为人在主观上明知是犯罪的人而实施了包庇行为。
②即涉案人事先不知道相关的犯罪情况。
③在涉案人知道了相关情况后，如没有再为犯罪人提供任何帮助，涉案人就不构成包庇罪；
④但如涉案人在知道了相关情况后，仍然为犯罪人提供了某些帮助，就可能涉嫌构成此罪。
二、涉案人的近亲属可以申请取保候审，也可代为申请取保候审，申请取保候审需向侦查机关提交书面的申请。
三、在侦查阶段，咨询人还向侦查机关询问涉案人涉嫌的罪名、向侦查机关申请会见涉案人、为涉案人提供相关的法律帮助等，并准备为涉案人进行辩护。
四、相关法律：
《中华人民共和国《刑法》第三百一十条明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。
犯前款罪，事前通谋的，以共同犯罪论处。
朋友是否可以取保候审？
律师回答
摘要：包庇罪的构成要件是行为人明知是犯罪的人而实施包庇行为，即使事先不知道相关犯罪情况，但在知道后继续提供帮助也可能构成此罪。涉案人的近亲属可申请取保候审，咨询人可向侦查机关咨询涉案人罪名、申请会见并提供法律帮助。根据《刑法》第310条，包庇罪可处三年以下有期徒刑，情节严重者可处三年以上十年以下有期徒刑。若事前通谋，将以共同犯罪论处。
延伸阅读
结语：包庇罪构成要件明确，行为人须明知其包庇的人实施了犯罪行为。如事后不再提供帮助，则不构成包庇罪。然而，若继续为犯罪人提供帮助，则可能涉嫌此罪。涉案人的近亲属可申请取保候审，需向侦查机关提交书面申请。在侦查阶段，律师可向侦查机关咨询涉案人罪名、申请会见涉案人并为其提供法律帮助。根据《刑法》相关规定，包庇罪的最高刑罚为十年有期徒刑。如有事前通谋，可以共同犯罪论处。
法律依据
中华人民共和国预防未成年人犯罪法（2020修订）：第五章 对重新犯罪的预防 第五十二条 公安机关、人民检察院、人民法院对于无固定住所、无法提供保证人的未成年人适用取保候审的，应当指定合适成年人作为保证人，必要时可以安排取保候审的未成年人接受社会观护。
最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定：四、质证：第六十五条 人民法院应当在询问前责令当事人签署保证书并宣读保证书的内容。
保证书应当载明保证据实陈述，绝无隐瞒、歪曲、增减，如有虚假陈述应当接受处罚等内容。当事人应当在保证书上签名、捺印。
当事人有正当理由不能宣读保证书的，由书记员宣读并进行说明。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十九条 人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
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当事人有正当理由不能宣读保证书的，由书记员宣读并进行说明。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十九条 人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
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