子女抚养权变更的条件如下:
1、与子女同住的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女;
2、与子女同居的一方不履行抚养义务或虐待义务的,或与子女同居对子女身心健康有不利影响的;
3、八岁以上未成年子女愿意与对方生活;
4、有其他正当理由需要变更的。
抚养权是指父母对其子女的一项人身权利。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚后,子女无论由父或者母直接抚养,仍是父母双方的子女。
离婚后,父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。