法律分析:
抢劫未遂后胁迫受害人事后给钱的行为的定性:构成抢劫罪和敲诈勒索罪,应该数罪并罚。数罪并罚是指对犯两个以上罪行的犯人,就所犯各罪分别定罪量刑后,按一定原则判决宣告执行的刑罚。
法律依据:
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条_x000D_
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的,处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金;有下列情形之一的,处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑,并处罚金或者没收财产:_x000D_
(一)入户抢劫的;_x000D_
(二)在公共交通工具上抢劫的;_x000D_
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;_x000D_
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;_x000D_
(五)抢劫致人重伤、死亡的;_x000D_
(六)冒充军警人员抢劫的;_x000D_
(七)持枪抢劫的;_x000D_
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。