法律分析：是的，期满后需要当事人去办理签字解除手续。依据《刑事诉讼法》之规定，取保候审期限为一年，在取保候审期间没有违反取保候审规定也没有重新故意犯罪的，期限届满应当解除取保候审并退还保证金;
根据刑事诉讼法的规定，取保候审的保证方式有两种：
一种是提出保证人担保。
也就是说，被取保候审人要提出一个符合条件的人作为自己的保证人，该保证人要承担法律规定的义务，担保被保证人能够做到随传随到，候审不误。如果被取保候审人违反规定，保证人不及时报告的，要对保证人处以罚款。构成犯罪的，依法追究刑事责任。不论取保候审是由哪个机关决定的，对取保候审保证人是否履行了保证义务，都由公安机关来认定。公安机关认为应对保证人罚款的，也由公安机关作出决定，人民检察院、人民法院不能对保证人罚款。
一种是提供保证金。
犯罪嫌疑人、被告人被取保候审的，交纳一定数额的现金作担保。如果违反有关规定，保证金就会被没收，并区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人或监视居住、予以逮捕。对犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反有关规定，取保候审结束时，应当退还保证金。采取保证金保证的，保证金的数额由决定取保候审的机关根据案件的具体情况确定。既要考虑其犯罪的性质、情节等案件因素，也不能忽视犯罪嫌疑人、被告人的经济承受能力。对于确定较小数额保证金就能起到保证作用的，就不应再要求更高的保证金数额。保证金的收取和保管，则统一由取保候审的执行机关即公安机关负责。人民法院、人民检察院不能直接收取取保候审保证金。
这两种保证方式，都把担保被取保候审人随传随到，候审不误同保证人或者被取保候审人一定的经济利益挂钩，增强保证人的责任心和对被取保候审人的约束力，保证刑事诉讼活动的顺利进行。
