律师分析：
敲诈勒索罪的立案条件有以下两点：
1、三年以下有期徒刑、拘役、管制法定基准刑参点：敲诈勒索3000元以上不足4000元，为管制刑；数额4000元以上不足6000元的，为拘役刑；数额6000元的，为有期徒刑六个月，每增加500元，刑期增加一个月。
2、三年以上十年以下有期徒刑法定基准刑参照点：敲诈勒索数额2万元，为有期徒刑三年，敲诈勒索数额在2万元以上不足20万的部分，每增加3000元，刑期增加一个月；数额超过20万元以上的部分，每增加5000元，刑期增加一个月。
【法律依据】：
《中华人民共和国民事诉讼法》
第六条 民事案件的审判权由人民法院行使。
人民法院依照法律规定对民事案件独立进行审判，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。
第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条 人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
