自愿睡未成年女16岁不判刑。与年满十六周岁未成年人发生性关系是否构成犯罪，关键看有没有违背其意愿。如果年满十六周岁，双方自愿发生性行为则属于道德调控的范畴，不属于犯罪行为（精神不正常，不能明辨是非的除外）。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第十七条
已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
就是如果我睡了一个16岁的女孩，会不会被判刑，前提是我们是男女朋友关系
律师回答
摘要：未成年女16岁自愿发生性行为不构成犯罪，除非精神不正常无法明辨是非。根据《中华人民共和国刑法》，已满16周岁的人犯罪需负刑事责任，强奸妇女或奸淫幼女则会受到严厉惩罚，尤其是情节恶劣或造成重伤、死亡等严重后果的情况下。
延伸阅读
法律角度下，未成年人与成年人的性行为是否构成犯罪？
根据法律角度，未成年人与成年人之间的性行为在很多司法管辖区域被视为犯罪行为。这是因为法律普遍认为，未成年人缺乏足够的心智和法律意识来做出自主的决策，包括是否参与性行为。这种法律规定旨在保护未成年人免受性侵害和不当行为的伤害。因此，如果一个成年人与一个16岁的未成年人发生性行为，尽管他们可能是男女朋友关系，但成年人仍然可能面临刑事指控和刑罚。然而，法律在不同司法管辖区域可能存在差异，具体情况还需要参考当地的法律法规和相关判例。因此，在涉及未成年人的性行为问题上，建议咨询当地的法律专业人士以获取准确的法律意见。
根据法律角度，未成年人与成年人之间的性行为在很多司法管辖区域被视为犯罪行为。这是因为法律普遍认为，未成年人缺乏足够的心智和法律意识来做出自主的决策，包括是否参与性行为。这种法律规定旨在保护未成年人免受性侵害和不当行为的伤害。因此，如果一个成年人与一个16岁的未成年人发生性行为，尽管他们可能是男女朋友关系，但成年人仍然可能面临刑事指控和刑罚。然而，法律在不同司法管辖区域可能存在差异，具体情况还需要参考当地的法律法规和相关判例。因此，在涉及未成年人的性行为问题上，建议咨询当地的法律专业人士以获取准确的法律意见。
结语：根据法律角度，未成年人与成年人之间的性行为在很多司法管辖区域被视为犯罪行为。这是因为法律普遍认为，未成年人缺乏足够的心智和法律意识来做出自主的决策，包括是否参与性行为。这种法律规定旨在保护未成年人免受性侵害和不当行为的伤害。因此，如果一个成年人与一个16岁的未成年人发生性行为，尽管他们可能是男女朋友关系，但成年人仍然可能面临刑事指控和刑罚。然而，法律在不同司法管辖区域可能存在差异，具体情况还需要参考当地的法律法规和相关判例。因此，在涉及未成年人的性行为问题上，建议咨询当地的法律专业人士以获取准确的法律意见。
法律依据
中华人民共和国妇女权益保障法（2022修正）：第七章 婚姻家庭权益 第六十二条 国家鼓励男女双方在结婚登记前，共同进行医学检查或者相关健康体检。
中华人民共和国妇女权益保障法（2022修正）：第七章 婚姻家庭权益 第六十三条 婚姻登记机关应当提供婚姻家庭辅导服务，引导当事人建立平等、和睦、文明的婚姻家庭关系。
中华人民共和国民法典：第一章 一般规定 第一千一百七十一条 二人以上分别实施侵权行为造成同一损害，每个人的侵权行为都足以造成全部损害的，行为人承担连带责任。
中华人民共和国妇女权益保障法（2022修正）：第七章 婚姻家庭权益 第六十三条 婚姻登记机关应当提供婚姻家庭辅导服务，引导当事人建立平等、和睦、文明的婚姻家庭关系。
中华人民共和国民法典：第一章 一般规定 第一千一百七十一条 二人以上分别实施侵权行为造成同一损害，每个人的侵权行为都足以造成全部损害的，行为人承担连带责任。
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