离婚后，若要更改抚养权，可以与另一方进行协商，或者向人民法院提起诉讼。我国法律规定，已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
一、孩子父母离婚孩子无力抚养怎么办
小孩父母离婚无力抚养的，可以请求变更抚养权，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼来请求人民法院判决变更。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应当予以支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤致残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。父母双方协议变更子女抚养关系的，应当予以准许。
二、什么情况下可以更改变抚养权
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
三、变更孩子抚养权是什么规定的呢？
变更抚养权的法律规定具体如下：满足一方无力抚养孩子或者患病严重，不履行抚养义务的，对子女造成不利影响的，已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等情形，一方主张变更抚养权的，人民法院应予以支持。
离婚协议后如何修改抚养权
律师回答
摘要：离婚后，若要更改抚养权，可以与另一方进行协商，或者向人民法院提起诉讼。我国法律规定，已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。具体来说，满足一方无力抚养孩子或者患病严重，不履行抚养义务的，对子女造成不利影响的，已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等情形，一方主张变更抚养权的，人民法院应予以支持。
延伸阅读
结语：离婚后，若要更改抚养权，可以与另一方进行协商，或者向人民法院提起诉讼。我国法律规定，已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
法律依据
《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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