根据我国国家赔偿法第15条的规定，侦查、检察、审判、监狱管理职权的机关及其工作人员在行使职权时有以下五种人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利：

1. 对没有犯罪事实或者没有事实证明有犯罪重大嫌疑的人错误拘留的；
2. 对没有犯罪事实的人错误逮捕的；
3. 依照审判监督程序再审改判无罪，原判刑罚已经执行的；
4. 刑讯逼供或者以殴打等暴力行为或者唆使他人以殴打等暴力行为造成公民身体伤害或者死亡的；
5. 违法使用武器、警械造成公民身体伤害或者死亡的。根据本条规定，我国刑事赔偿范围中侵犯人身权的赔偿限于侵犯公民人身自由权和生命健康权。
1、错误拘留
根据国家赔偿法第15条第1项的规定，可以请求国家赔偿的错误拘留不仅包括指对没有犯罪事实的人采取的拘留措施，而且包括对没有事实证明有犯罪重大嫌疑人实行的拘留。
2、错误逮捕
错误逮捕的表现形式多种多样，包括不应当逮捕而逮捕、违反法定程序逮捕等等;国家赔偿法上的逮捕是指没有犯罪事实而食施的逮捕，两者之间存在着一定的差距。司法机关食施逮捕时符合法定条件和程序，但事后证明被逮捕人无罪的，仍然构成错误逮捕，国家应当承担赔偿责任。国家应当承担赔偿责任。认定错捕的机关是人民检察院和人民法院，如果人民检察院因被捕的人无罪决定撤销案件的，或者作出不起诉决定的;人民法院的在一审、二审程序中所作的终审判决宣告被告无罪的，对被告的逮捕应定为错捕。
3、无罪错判。国家承担赔偿责任的无罪错判必须同时具备以下三个条件：
(1)人民法院对无罪的公民判处刑罚。
(2)原判刑罚已经执行。
(3)原判决经审判监督程序撤销并且被告人被宣告无罪。
在此需要注意以下问题。
(1)被告人的行为不构成犯罪，但是构成民事违法行为或者行政违法行为，人民法院的有罪判决是否构成错误判决?国家是否承担赔偿责任?对此，一种观点认为，由于被告人实施了违法行为，存在着过错，国家对此不承担赔偿责任，有罪判决虽然被撤销，仍然不构成错误判决。另一种观点认为，国家赔偿法规定的“没有犯罪事实”，限于公民没有实施犯罪行为，不包括民事违法行为和行政违法行为。公民虽然具有过错，但这种过错是民法上的过错和行政法上的过错，而不是刑罚上的过错，不能相互混淆。而且，对没有实施犯罪行为的公民宣判有罪，不是公民的过错，而是国家的过错，国家应当承担赔偿责任。我们认为后一观点是正确的。
(2)法院在一审生效判决中宣告被告人无罪，对判决前的羁押，存在错误拘留和错误逮捕。这两种情况都是无端侵害公民人身权的行为，国家应负赔偿责任。一审判决被告人有罪，在二审程序中被改判无罪的，因刑罚尚未执行，不存在因刑罚执行造成的损害，但一审的有罪判决延长了对被告人的羁押时间，对此损害国家也应当承担赔偿责任。
(3)对有罪公民不应当判处死刑而判处死刑且已执行的，国家承担赔偿责任。这种判决虽然是轻罪重判，但与一般的轻罪重判具有质的不同。一般的轻罪重判仅仅涉及公民的人身自由权，而这种轻罪重判侵犯的是公民的生命健康权，公民权利的种类和性质发生了质的变化。这种轻罪重判不是一般的不适当，已经构成违法，国家应当承担赔偿责任。
4.刑讯逼供和殴打等暴力行为。刑讯逼供和殴打均属于暴力侵权的范畴。在确认暴力侵权行为时，应当注意的问题是：
(1)实施这种暴力侵权行为的主体不限于司法机关的工作人员。受司法机关及其工作人员唆使的人员实施了此类暴力行为，国家也承担赔偿责任。
(2)这种暴力侵权行为必须发生在执行职务的活动过程中，且与职权行使有密切的联系。
(3)此类利行为一般表现为行讯逼供或者殴打等方式，而且必须造成了公民身体伤害或者死亡的后果。
《司法行政机关行政赔偿。刑事赔偿办法》第5条的有关规定，可供我们具体认定此类行为：刑讯逼供或者体罚、虐待服刑人员，造成身体伤害或死亡的;殴打或者唆使、纵容他人殴打服刑人员，造成严重后果的;侮服刑人员造成严重后果的;其他违法行为造成服刑人员身体伤害或者死亡的。其他司法机关工作人员若有上述行为，造成犯罪嫌疑人或被告人身体伤害或者死亡的，国家应当赔偿责任。
(4)应当准确理解“造成”的含义。最高人民法院《关于黄彩华申请国家赔偿一案的批复》(1999年8月25日)中认为：国家赔偿法第15条第(4)项以及第27条的规定中使用的是“造成”身体伤害或者死亡的表述方法，这与致人伤害或死亡是有区别的。“造成”应当理解为只要实施了法律规定了的违法侵权行为，并产生了“伤害或死亡”的后果，就应当适用国家赔偿法第15条第(4)项的规定。
5.违法使用武器、警械。《人民警察使用警械和武器条例》第8-11条对人民警察使用警械、武器作了严格规定。
该条例第10条规定：人民警察遇有下列情形之一的，不得使用武器：
(1)发现实施犯罪的人为怀孕妇女、儿童的，但是使甩枪支、爆炸、剧毒等危险物品实施暴力犯罪的除外;
(2)犯罪分子处于群众聚集的场所或者存放大量易燃、易爆、剧毒、放射性等危险物品的场所的，但是不使用武器予以制止，将会发生更为严重危害后果的除外。
该条例第11条规定：人民警察遇有下列情形之一的，应当立即停止使用武器：
(1)犯罪分子停止实施犯罪，服从人民警察命令的;
(2)犯罪分子失去继续实施犯罪能力的。
(二)侵犯财产权的刑事赔偿(84)
我国国家赔偿法第16条无规定，行使侦查、检察、审判、监狱管理职权的机关及其工作人员在行使职权时有下列侵犯财产权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利。
(1)违法对财产采取查封、扣押、冻结、追缴等措施的;
(2)依照审判监督程序再审改判无罪，原判罚金、没收财产已经执行的。根据本条规定，国家承担刑事赔偿责任的情况包括如下两种：
1.违法对财产采取查封、扣押、冻结、追缴等措施。
(1)查封。在刑事诉讼中，查封是指司法机关将可以用证据或与案件有关不便提取的财物予以就地封存的一种措施。
(2)扣捉。根据刑事诉讼法的有关规定，扣押针对的是物证、书证。所谓扣押物证、书证，是司法机关及其工作人员对发现能够证明犯罪嫌疑人有罪或者无罪的物品、文件，依法强制扣留的一种刑事强制性措施。
(3)冻结。冻结是指司法机关在案件的侦查和审理中发现被告人的存款、汇款与案件有直接关系时，要求有关单位对其存款、汇款停止支付或者转移的一种措施。对犯罪嫌疑人的财产，司法机关可以采取查询、冻结措施。
(4)追缴。关于追缴措施，刑事诉讼法没有规定。
2.再审无罪，原判罚金、没收财产已经执行。
罚金和没收财产产生国家赔偿责任的条件是：
第一，判处罚金或者没收财产的判决必须生效，而且已经执行。判决没有生效。受害人可以通过上诉的途径申请纠正。判决生效但没有执行的，没有发生国家赔偿法规定的财产损害事实，不产生国家赔偿责任。
第二，生效判决经审判监督程序撤销，受害人被宣告无罪。刑事赔偿以公民无罪为前提。如果依照审判监督程序再审改判被告人无罪，说明原判处的罚金或者没收财产错误，如果已经执行，国家当然应予返还，如果因被判处罚金或者没收财产造成受害人财产损失的。亦应由国家承担赔偿责任。如果经审判监督程序，公民被仍然被确认有罪，即使原判决被变更，国家仍然不承担赔偿责任。

我国刑事赔偿制度是保障公民人身自由权的重要法律制度之一。根据《中华人民共和国宪法》第三十七条规定，公民的人身自由不受侵犯。任何公民，非经人民检察院批准或者决定或者人民法院决定，并由公安机关执行，不受逮捕。禁止非法拘禁和以其他方法非法剥夺或者限制公民的人身自由，禁止非法搜查公民的身体。

刑事赔偿制度是指在公安机关、检察机关和人民法院及其工作人员行使职权的过程中，因违法拘留或者违法采取限制公民人身自由的行政强制措施、司法行为，导致受害人人身受到损害，从而给予受害人的经济赔偿和其他形式的补偿的制度。

我国刑事赔偿制度在保障公民人身自由权方面具有较为完善的法律规定。根据《中华人民共和国国家赔偿法》第三条和第四条规定，行政机关及其工作人员在行使行政职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利：（一）殴打或者致使公民身体受到其他伤害的；（二）非法拘禁或者以其他方法非法剥夺公民人身自由的；（三）以殴打、虐待等行为或者唆使、放纵他人以殴打、虐待等行为造成公民身体受到其他伤害的；（四）非法搜查公民的身体或者非法侵入公民的住宅的；（五）以其他侵犯人身权的行为造成公民身体受到其他伤害或者死亡的。

在刑事赔偿制度中，对于人身自由权受到侵犯的公民，其有权依法获得国家赔偿。根据《中华人民共和国国家赔偿法》第二十一条规定，受害人有取得赔偿的权利的情形包括：因行政机关及其工作人员行使行政职权给公民人身自由或者财产造成损害的；因行政机关及其工作人员行使行政职权侵犯公民人身自由或者财产，造成公民身体受到伤害或者死亡的；因行政机关及其工作人员行使行政职权，在生产、经营、学习、工作、生活等活动中侵犯公民人身自由或者财产，造成公民身体受到伤害或者死亡的；法律规定的其他侵犯人身自由或者财产权的情形。

此外，《中华人民共和国最高人民法院、最高人民检察院关于办理刑事赔偿案件适用法律若干问题的解释》也对刑事赔偿制度进行了详细的规定。该解释第十二条规定，赔偿请求人当面递交申请的，赔偿义务机关应当当场出具收据，并在收到申请之日起十日内向赔偿请求人发出确认收到申请通知书。赔偿请求人超过规定期限提出申请的，赔偿义务机关不再受理。

综上所述，我国刑事赔偿制度在保障公民人身自由权方面具有较为完善的法律规定。在公安机关、检察机关和人民法院及其工作人员行使职权的过程中，因违法拘留或者违法采取限制公民人身自由的行政强制措施、司法行为，导致受害人人身受到损害的，受害人有取得赔偿的权利。

最高人民法院、最高人民检察院关于办理刑事赔偿案件适用法律若干问题的解释(2015-12-28)\t第一条\t赔偿请求人因行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员行使职权的行为侵犯其人身权、财产权而申请国家赔偿，具备国家赔偿法第十七条、第十八条规定情形的，属于本解释规定的刑事赔偿范围。
最高人民法院关于国家赔偿案件立案工作的规定(2012-01-13)\t第十一条\t自本规定施行之日起，《最高人民法院关于刑事赔偿和非刑事司法赔偿案件立案工作的暂行规定（试行）》即行废止；本规定施行前本院发布的司法解释与本规定不一致的，以本规定为准。
最高人民法院、最高人民检察院关于办理刑事赔偿案件适用法律若干问题的解释(2015-12-28)\t第四条\t赔偿义务机关作出赔偿决定，应当依法告知赔偿请求人有权在三十日内向赔偿义务机关的上一级机关申请复议。赔偿义务机关未依法告知，赔偿请求人收到赔偿决定之日起两年内提出复议申请的，复议机关应当受理。
人民法院赔偿委员会处理赔偿申请，适用前款规定。