司法人员因与案件或案件当事人有某种特殊关系而不得办理该案件。目的是防止徇私舞弊或发生偏见，以有利于案件的公正审理。
《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，侦查、检察、审判人员，以及书记员、鉴定人、翻译人员有下列情况之一的，应自行回避：①是本案的当事人或当事人的近亲属。②本人或本人的近亲属与本案有利害关系。③担任过本案的证人、鉴定人、辩护人或附带民事诉讼当事人的代理人。④与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。未自行回避的，当事人及其法定代理人也有权申请他们回避。司法人员未自行回避，当事人及其法定代理人也未申请回避时，司法机关有权决定其回避。侦查人员在回避的决定作出前，不能停止对案件的侦查。当事人在案件的侦查、起诉和审判过程中，均可申请回避，如回避的申请被驳回，可申请复议一次。
《中华人民共和国民事诉讼法》对回避也有专门规定。关于审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人自行回避和当事人申请回避的理由，和刑事诉讼法的规定基本相同。当事人申请回避应当说明理由。被申请回避的人员在法院作出是否回避的决定前，应暂停参与本案的工作，但案件需要采取的紧急措施除外。法院应在回避申请提出的3日内，以口头或书面形式作出决定。申请人对决定不服的，可在接到决定时申请复议一次。复议期间，被申请回避的人员不停止参与本案的工作。法院应在3日内作出复议决定，并通知复议申请人。
我国《刑事诉讼法》第二十八条明确规定，如果检察人员与案件有利害关系或者有其他关系可能影响公正处理案件的，“应当自行回避”;根据这一法定原则，《人民检察院刑事诉讼规则》第二十条进一步明确规定，检察人员在受理举报和办理案件过程中，发现有前述情形的，“应当自行提出回避;没有自行提出回避的，人民检察院应当按照本规则第二十三条的规定决定其回避，当事人及其法定代理人有权要求其回避”;对于应当回避而没有回避的现象和人员，2000年7月4日最高人民检察院第九届检察委员会第65次会议通过的《检察人员任职回避和公务回避暂行办法》第十六条规定：要“视情节予以批评教育、组织调整或者给予相应的纪律处分”。
