一、认缴出资额未缴足能否注销公司
股东未足额认缴出资的，公司在清算期间可以要求股东补缴出资，公司清算程序结束，清算报告确认后，公司就可以注销。
《中华人民共和国公司法》
第二十八条【出资义务】股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户;以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。
股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
第一百八十八条【公司注销】公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
二、股东出资不足会导致公司设立无效吗
股东出资不足不会必然导致公司设立无效
根据《公司法》规定，股东应当足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。不管是货币出资，还是土地使用权、实物、工业产权等非货币出资，公司股东应该足额交纳，否则出资不足股东要承担补足责任，其他发起人承担连带责任。
同时公司法规定，公司发起人、股东出资不足的，由工商管理部门责令改正并处罚款，构成犯罪，依法追究刑事责任。
由此可以看出，当公司股东出资不足时，应该追究其违约责任，而不是直接否定公司设立的效力，从而认为公司设立无效。
此外，根据公司法及相关司法解释的规定，股东出资不足的，要承担以下法律责任：
1、股东未履行或者未全面履行出资义务的，公司或者其他股东可以要求其向公司依法全面履行出资义务，补充出资及承担相应的违约责任。
2、股东未履行或者未全面履行出资义务的，公司债权人可以要求其在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。需要注意的是，出资不足股东已经履行补充赔偿责任的，其他债权人不能再提出相同的要求。
3、股东在公司设立时未履行或者未全面履行出资义务的，公司其他股东、债权人可以要求公司其他发起人承担连带责任。
认缴出资额未缴足的公司如何进行注销？
律师回答
摘要：股东未足额认缴出资的公司可以在清算后注销。股东出资不足不会导致公司设立无效，但股东需承担补足责任。公司法规定股东应全面履行出资义务，否则需补充出资并承担违约责任。公司债权人可要求股东补偿未清偿债务部分。其他股东、债权人可要求其他发起人承担连带责任。股东出资不足不否定公司设立效力，但需承担相应法律责任。
延伸阅读
结语：综上所述，根据《中华人民共和国公司法》规定，股东未足额认缴出资的公司可以在清算程序结束、清算报告确认后申请注销。股东出资不足不会导致公司设立无效，但股东应承担补足责任，并可能面临罚款或刑事责任。此外，其他股东和债权人可以要求股东全面履行出资义务或承担补偿责任，公司其他发起人也可能承担连带责任。因此，公司设立的效力不会因股东出资不足而无效。
法律依据
中华人民共和国公司法（2018修正）：第九章 公司合并、分立、增资、减资 第一百七十八条 有限责任公司增加注册资本时，股东认缴新增资本的出资，依照本法设立有限责任公司缴纳出资的有关规定执行。
股份有限公司为增加注册资本发行新股时，股东认购新股，依照本法设立股份有限公司缴纳股款的有关规定执行。
中华人民共和国公司法（2018修正）：第四章 股份有限公司的设立和组织机构 第一节 设 立 第八十六条 招股说明书应当附有发起人制订的公司章程，并载明下列事项：
（一）发起人认购的股份数；
（二）每股的票面金额和发行价格；
（三）无记名股票的发行总数；
（四）募集资金的用途；
（五）认股人的权利、义务；v （六）本次募股的起止期限及逾期未募足时认股人可以撤回所认股份的说明。
中华人民共和国公司法（2018修正）：第四章 股份有限公司的设立和组织机构 第一节 设 立 第九十四条 股份有限公司的发起人应当承担下列责任：
（一）公司不能成立时，对设立行为所产生的债务和费用负连带责任；v （二）公司不能成立时，对认股人已缴纳的股款，负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任；v （三）在公司设立过程中，由于发起人的过失致使公司利益受到损害的，应当对公司承担赔偿责任。
股份有限公司为增加注册资本发行新股时，股东认购新股，依照本法设立股份有限公司缴纳股款的有关规定执行。
中华人民共和国公司法（2018修正）：第四章 股份有限公司的设立和组织机构 第一节 设 立 第八十六条 招股说明书应当附有发起人制订的公司章程，并载明下列事项：
（一）发起人认购的股份数；
（二）每股的票面金额和发行价格；
（三）无记名股票的发行总数；
（四）募集资金的用途；
（五）认股人的权利、义务；v （六）本次募股的起止期限及逾期未募足时认股人可以撤回所认股份的说明。
中华人民共和国公司法（2018修正）：第四章 股份有限公司的设立和组织机构 第一节 设 立 第九十四条 股份有限公司的发起人应当承担下列责任：
（一）公司不能成立时，对设立行为所产生的债务和费用负连带责任；v （二）公司不能成立时，对认股人已缴纳的股款，负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任；v （三）在公司设立过程中，由于发起人的过失致使公司利益受到损害的，应当对公司承担赔偿责任。
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