法律分析：机动车如果不按规定车道行驶就是违章，处罚是：扣3分、罚款20-200元。根据《道路交通违法记分分值》规定机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：
1、驾驶营运客车(不包括公共汽车)、校车以外的载客汽车载人超过核定人数未达20%的;
2、驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶或者驾驶其他机动车行驶超过规定时速未达20%的;
3、驶货车载物超过核定载质量未达30%的;
4、驶机动车在高速公路上行驶低于规定最低时速的;
5、驶禁止驶入高速公路的机动车驶入高速公路的;
6、驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的;
7、驶机动车行经人行横道，不按规定减速、停车、避让行人的;
8、驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的;
9、驶机动车不按规定超车、让行的，或者逆向行驶的;
10、机动车违反规定牵引挂车的;
11、路上车辆发生故障、事故停车后，不按规定使用灯光和设置警告标志的;(十二)上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的。
依据《中华人民共和国道路交通安全法》第90条规定机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
《道路交通安全法》第四十四条 机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过;通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。
