1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。指根据《刑法》规定，不构成犯罪的。这是罪与非罪的界限，对于不构成犯罪的，当然不能追究刑事责任。
2、犯罪已过追诉时效期限的。我国《刑法》规定对于刑事犯罪的追诉期限，法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年.
3、“醉驾免于刑事处罚”要求的条件为：情节轻微不需要判处刑罚。
第一百三十三条【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
第一百三十三条之一【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
酒驾如何逃避刑事责任？
律师回答
摘要：根据《刑法》规定，轻微情节不构成犯罪，过追诉时效的犯罪不予追究刑事责任。醉驾可能免于刑事处罚，但需符合情节轻微等条件。交通肇事罪和危险驾驶罪的法律规定及处罚。
延伸阅读
结语：根据上述情况，结论如下：对于情节显著轻微、危害不大的行为，根据《刑法》规定，不构成犯罪，因此不能追究刑事责任。对于已过追诉时效期限的犯罪行为，根据我国《刑法》规定，追诉期限已到，无法再追究刑事责任。而在涉及醉驾的情况下，只有情节轻微且不需要判处刑罚的情况下，才能免于刑事处罚。根据第一百三十三条和第一百三十三条之一的规定，对于交通肇事罪和危险驾驶罪的定罪处罚将根据具体情节和行为的严重程度进行判断，并可能同时构成其他犯罪行为的情况下，将依照处罚较重的规定定罪处罚。
法律依据
道路交通安全违法行为处理程序规定：第四章行政强制措施适用第三十五条车辆驾驶人有下列情形之一的，应当对其检验体内酒精含量：
（一）对酒精呼气测试等方法测试的酒精含量结果有异议并当场提出的；
（二）涉嫌饮酒驾驶车辆发生交通事故的；
（三）涉嫌醉酒驾驶的；
（四）拒绝配合酒精呼气测试等方法测试的。
车辆驾驶人对酒精呼气测试结果无异议的，应当签字确认。事后提出异议的，不予采纳。
车辆驾驶人涉嫌吸食、注射毒品或者服用国家管制的精神药品、麻醉药品后驾驶车辆的，应当按照《吸毒检测程序规定》对车辆驾驶人进行吸毒检测，并通知其家属，但无法通知的除外。
对酒后、吸毒后行为失控或者拒绝配合检验、检测的，可以使用约束带或者警绳等约束性警械。
机动车驾驶证申领和使用规定(2021修订)：第五章机动车驾驶人管理第三节校车驾驶人管理第八十九条公安机关交通管理部门自受理申请之日起五日内审查提交的证明、凭证，并向所在地县级公安机关核查，确认申请人无犯罪、吸毒行为记录。对符合条件的，在机动车驾驶证上签注准许驾驶校车及相应车型，并通报教育行政部门；不符合条件的，应当书面说明理由。
（一）对酒精呼气测试等方法测试的酒精含量结果有异议并当场提出的；
（二）涉嫌饮酒驾驶车辆发生交通事故的；
（三）涉嫌醉酒驾驶的；
（四）拒绝配合酒精呼气测试等方法测试的。
车辆驾驶人对酒精呼气测试结果无异议的，应当签字确认。事后提出异议的，不予采纳。
车辆驾驶人涉嫌吸食、注射毒品或者服用国家管制的精神药品、麻醉药品后驾驶车辆的，应当按照《吸毒检测程序规定》对车辆驾驶人进行吸毒检测，并通知其家属，但无法通知的除外。
对酒后、吸毒后行为失控或者拒绝配合检验、检测的，可以使用约束带或者警绳等约束性警械。
机动车驾驶证申领和使用规定(2021修订)：第五章机动车驾驶人管理第三节校车驾驶人管理第八十九条公安机关交通管理部门自受理申请之日起五日内审查提交的证明、凭证，并向所在地县级公安机关核查，确认申请人无犯罪、吸毒行为记录。对符合条件的，在机动车驾驶证上签注准许驾驶校车及相应车型，并通报教育行政部门；不符合条件的，应当书面说明理由。
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