如果交通事故没有造成人身伤害,并且当事人对事故的事实和成因没有争议,根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十六条的规定,他们可以撤离现场,自行协商损害赔偿事宜。在撤离现场时,他们需要记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号以及碰撞部位,并共同签名。
发生交通事故，当事人向执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门报案的，或者当事人自行撤离现场后，经协商未达成协议的，可以由交通警察按照简易程序对交通事故实施快速处理。
由此可知，交通事故的当事人对事故事实无争议的，应撤离现场，自行处理。
二、轻微交通事故自行定责的情况
以下12种情况均为违章的车辆承担事故全部责任：
1、追撞前车尾部的;
2、变更车道时，未让正在该车道内行驶的车先行的;
3、红灯亮时，继续通行的;
4、逆向行驶的;
5、向后倒车或溜后的;
6、通过没有交通信号灯控制或者交通警察指挥的交叉路口时，相对方向行驶的右转弯车未让左转弯车的;
7、通过无交通信号灯控制或者交通警察指挥的交叉路口时，交通标志、标线未规定优先通行，未让右方道路来车先行的;
8、进入环形路口的车未让已在路口内的车先行的;
9、通过没有交通信号灯控制或者交通警察指挥的交叉路口时，未让交通标志、交通标线规定优先通行的一方先行的;
10、转弯车未让直行车先行的;
11、违反规定在专用车道行驶的;
12、在没有中心线或者同一方向只有一条机动车道的道路上，从前车右侧超越的。
轻微交通事故怎样处理,轻微交通事故自行定责的情况
律师回答
摘要：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，交通事故当事人可以自行协商损害赔偿事宜，并应记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号以及碰撞部位，并共同签名。如果当事人自行撤离现场后，经协商未达成协议，可以由交通警察按照简易程序对交通事故实施快速处理。而根据该条例第八十七条的规定，以下12种情况均为违章的车辆承担事故全部责任：追撞前车尾部、变更
延伸阅读
根据我国《道路交通安全法》的规定，交通事故当事人应尽快报警处理，不能自行处理。若当事人不报案或者不正确实施紧急救护措施，则可能会承担相应的法律责任。
在交通事故处理过程中，当事人应保持冷静，尽快与保险公司联系，并根据交通管理部门的要求，前往医院进行伤者救治。同时，当事人应积极配合交通管理部门的工作，提供相关证据和资料，以确保交通事故的公平、公正处理。
对于交通事故的预防，当事人应时刻保持警惕，遵守交通规则，提高交通安全意识。同时，驾驶人和乘客也应该系好安全带，避免在车辆发生紧急情况时，由于惯性而带来的伤害。
在交通事故处理过程中，当事人应保持冷静，尽快与保险公司联系，并根据交通管理部门的要求，前往医院进行伤者救治。同时，当事人应积极配合交通管理部门的工作，提供相关证据和资料，以确保交通事故的公平、公正处理。
对于交通事故的预防，当事人应时刻保持警惕，遵守交通规则，提高交通安全意识。同时，驾驶人和乘客也应该系好安全带，避免在车辆发生紧急情况时，由于惯性而带来的伤害。
结语：交通事故当事人对事实和成因无争议时,可以撤离现场自行协商损害赔偿事宜。当事人也可以选择向执勤的交通警察或公安机关交通管理部门报案,或者自行撤离现场后经协商未达成协议的,由交通警察按照简易程序对交通事故实施快速处理。轻微交通事故自行定责的情况包括追撞前车尾部、变更车道时未让正在该车道内行驶的车先行、红灯亮时继续通行、逆向行驶、向后倒车或溜车、通过无交通信号灯控制或交通警察指挥的交叉路口时未让右方道路来车先行、进入环形路口时未让已在路口内的车先行、通过无交通信号灯控制或交通警察指挥的交叉路口时未让交通标志、交通标线规定优先通行的一方先行、转弯车未让直行车先行、违反规定在专用车道行驶、在没有中心线或同一方向只有一条机动车道的道路上从前车右侧超越等12种情况。
法律依据
中华人民共和国道路交通安全法（2021修正）：第五章 交通事故处理 第七十三条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论,及时制作交通事故认定书,作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任,并送达当事人。
道路交通事故处理程序规定：第六章 调 查 第二节 现场处置和调查 第三十条 交通警察到达事故现场后，应当立即进行下列工作：
（一）按照事故现场安全防护有关标准和规范的要求划定警戒区域，在安全距离位置放置发光或者反光锥筒和警告标志，确定专人负责现场交通指挥和疏导。因道路交通事故导致交通中断或者现场处置、勘查需要采取封闭道路等交通管制措施的，还应当视情在事故现场来车方向提前组织分流，放置绕行提示标志；
（二）组织抢救受伤人员；
（三）指挥救护、勘查等车辆停放在安全和便于抢救、勘查的位置，开启警灯，夜间还应当开启危险报警闪光灯和示廓灯；
（四）查找道路交通事故当事人和证人，控制肇事嫌疑人；
（五）其他需要立即开展的工作。
道路交通事故处理程序规定：第七章 认定与复核 第一节 道路交通事故认定 第六十九条 伤人事故符合下列条件，各方当事人一致书面申请快速处理的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以根据已经取得的证据，自当事人申请之日起五日内制作道路交通事故认定书：
（一）当事人不涉嫌交通肇事、危险驾驶犯罪的；
（二）道路交通事故基本事实及成因清楚，当事人无异议的。
道路交通事故处理程序规定：第六章 调 查 第二节 现场处置和调查 第三十条 交通警察到达事故现场后，应当立即进行下列工作：
（一）按照事故现场安全防护有关标准和规范的要求划定警戒区域，在安全距离位置放置发光或者反光锥筒和警告标志，确定专人负责现场交通指挥和疏导。因道路交通事故导致交通中断或者现场处置、勘查需要采取封闭道路等交通管制措施的，还应当视情在事故现场来车方向提前组织分流，放置绕行提示标志；
（二）组织抢救受伤人员；
（三）指挥救护、勘查等车辆停放在安全和便于抢救、勘查的位置，开启警灯，夜间还应当开启危险报警闪光灯和示廓灯；
（四）查找道路交通事故当事人和证人，控制肇事嫌疑人；
（五）其他需要立即开展的工作。
道路交通事故处理程序规定：第七章 认定与复核 第一节 道路交通事故认定 第六十九条 伤人事故符合下列条件，各方当事人一致书面申请快速处理的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以根据已经取得的证据，自当事人申请之日起五日内制作道路交通事故认定书：
（一）当事人不涉嫌交通肇事、危险驾驶犯罪的；
（二）道路交通事故基本事实及成因清楚，当事人无异议的。
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