离婚后，孩子抚养权的变更有两种方式，协议变更和诉讼变更。若双方能够达成一致，愿意通过协议方式变更子女抚养关系的，只要有利于子女的身心健康、可以保障子女的合法权益，则法律应当尊重当事人意思自治的行为。如果双方不能达成抚养权变更协议，则要变更抚养权的当事人就需要通过诉讼的方式子女对抚养权进行变更。
一、孩子的抚养权到底可以要回吗
孩子的抚养权可以要回。父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。
1.协议要回。按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。
2.起诉要回。如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。
二、离婚时一方将前妻遗下的两个孩子全收回
离婚时两个小孩都给前妻现在可以要回一个。男方可以通过以下两种方式要回一个孩子：协议方式和起诉方式。双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。双方不能达成协议，或者男方想要回孩子的抚养权，但是女方不同意的，男方可以向法院起诉要回一个孩子。
三、要怎样才能要回小孩子的抚养权
要回抚养权，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更;二是一方以起诉方式要求变更。但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
离婚后孩子抚养权如何变更呢
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