1、离婚后孩子的抚养权变更，父母双方是可以先行协商，通过签订协议书，来变更孩子的抚养权。但是如果协议不成的，想变更孩子抚养权一方可以起诉至法院，由人民法院依照有利于子女成长的原则判决是否变更。
2、根据有关规定，夫妻离婚时，按照对子女成长有利的原则，子女会被判归一方抚养。同样，在夫妻离婚后子女未成年之前，当抚养的一方有不利于子女成长的情况发生时，另一方有权要求变更抚养权。变更子女抚养权的情形有如下几种：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。
建议双方友好协商变更抚养权事宜，协商不成，另一方可以考虑是否有正当理由，若有可以考虑通过诉讼的方式要求变更抚养权。
孩子抚养权如何在离婚后变更
律师回答
摘要：离婚后孩子抚养权变更可先协商，协议不成可诉至法院。根据有利于子女成长原则，变更抚养权的情形包括：抚养方患病或伤残、不履行抚养义务或虐待子女、子女愿意与另一方生活且该方有抚养能力、其他正当理由。建议友好协商，如不成可通过诉讼要求变更抚养权。
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离婚后如何申请修改孩子的抚养权？
离婚后，如果您希望修改孩子的抚养权，您需要按照一定的程序进行申请。首先，您可以与前配偶协商并达成一致，如果双方能够就抚养权变更达成共识，可以通过起草协议书并提交给法院进行审批。如果无法协商一致，您需要向法院提起诉讼，并提交相关证据证明变更抚养权的必要性，例如父母的生活状况、孩子的健康和教育需求等。法院将会根据孩子的最佳利益原则进行审理，并作出裁决。请注意，每个地区的法律规定可能有所不同，建议咨询当地律师以了解具体程序和要求。
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结语：根据相关规定，离婚后变更孩子的抚养权需遵循一定程序。双方可友好协商并签订协议书，如协商不成，可向法院起诉。法院将根据子女成长有利原则判决是否变更抚养权。变更抚养权的情形包括：一方患病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、子女愿意随另一方生活且另一方有抚养能力、其他正当理由。建议双方友好协商，如无法达成一致可考虑通过诉讼方式申请变更抚养权。请咨询当地律师了解具体程序和要求。
法律依据
中华人民共和国民法典：第五章 收养 第一节 收养关系的成立 第一千零九十六条 监护人送养孤儿的，应当征得有抚养义务的人同意。有抚养义务的人不同意送养、监护人不愿意继续履行监护职责的，应当依照本法第一编的规定另行确定监护人。
中华人民共和国民法典：第五章 收养 第三节 收养关系的解除 第一千一百一十八条 收养关系解除后，经养父母抚养的成年养子女，对缺乏劳动能力又缺乏生活来源的养父母，应当给付生活费。因养子女成年后虐待、遗弃养父母而解除收养关系的，养父母可以要求养子女补偿收养期间支出的抚养费。
生父母要求解除收养关系的，养父母可以要求生父母适当补偿收养期间支出的抚养费；但是，因养父母虐待、遗弃养子女而解除收养关系的除外。
中华人民共和国民法典：第五章 收养 第一节 收养关系的成立 第一千零九十五条 未成年人的父母均不具备完全民事行为能力且可能严重危害该未成年人的，该未成年人的监护人可以将其送养。
中华人民共和国民法典：第五章 收养 第三节 收养关系的解除 第一千一百一十八条 收养关系解除后，经养父母抚养的成年养子女，对缺乏劳动能力又缺乏生活来源的养父母，应当给付生活费。因养子女成年后虐待、遗弃养父母而解除收养关系的，养父母可以要求养子女补偿收养期间支出的抚养费。
生父母要求解除收养关系的，养父母可以要求生父母适当补偿收养期间支出的抚养费；但是，因养父母虐待、遗弃养子女而解除收养关系的除外。
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