一、驾驶脱审车辆上路怎么处罚
1、车辆脱审三个月内的，口头警告，驾驶人尽快年检；脱审超过三个月以上两年以内的，罚款五十到二百元并扣三分；脱审超过两年的，车辆档案会被注销，一般需要缴纳罚款才会予以恢复。因此车辆脱审的，驾驶人应尽快进行年检，以免造成不必要的麻烦。
2、法律依据：《机动车登记规定》第五十六条的规定：
有下列情形之一的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款：
(一)重型、中型载货汽车及其挂车的车身或者车厢后部未按照规定喷涂放大的牌号或者放大的牌号不清晰的；
(二)机动车喷涂、粘贴标识或者车身广告，影响安全驾驶的；
(三)载货汽车、挂车未按照规定安装侧面及后下部防护装置、粘贴车身反光标识的；
(四)机动车未按照规定期限进行安全技术检验的；
(五)改变车身颜色、更换发动机、车身或者车架，未按照本规定第十条规定的时限办理变更登记的；
(六)机动车所有权转移后，现机动车所有人未按照本规定第十八条规定的时限办理转移登记的。
二、货车脱审多久会注销
依据《机动车登记规定》的规定，我国对机动车是实行登记制度的，机动车在买卖、变更等的情形时，需要对机动车进行登记，而机动车是要进行年审的，年审不通过的要注销登记，而脱审后注销登记的期限是没有规定的，车辆的所有人可以随时到车辆管理所申请车辆的注销登记，车辆管理所应当自受理之日起一日内进行审查，符合条件的给予注销登记。
