自愿变更抚养权的手续去公证处或法院办理。根据法律的规定，夫妻离婚后的任何时间内，一方或者双方的情况或者抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更抚养权可以先跟对方协商，如协商不成，可以通过诉讼方式请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。一般情况下，如果没有上述规定的法定理由，法院很难支持变更抚养权的请求。
寻求自愿变更抚养权的程序在哪里办理？
律师回答
摘要：夫妻离婚后，一方或双方的情况或抚养能力发生重大变化时，可提出变更子女抚养权的要求。变更抚养权需通过协商或诉讼途径办理，法院会根据以下情形予以支持：一方因疾病或伤残无力抚养子女、不履行抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响、十周岁以上子女愿随另一方生活且该方有抚养能力、以及其他正当理由。一般情况下，若没有上述法定理由，法院难以支持变更抚养权的请求。
延伸阅读
自愿变更抚养权的申请流程和所需材料是什么？
自愿变更抚养权的申请流程通常包括以下步骤：首先，申请人应向当地法院提交书面申请，说明变更抚养权的原因和意愿。其次，法院将安排双方当事人进行调解，以尽力达成协议。如果调解不成功，法院将进行审理，并考虑双方的意见和证据。最后，法院根据法律规定和当事人的情况作出最终决定。
申请变更抚养权时，通常需要提供以下材料：申请书、身份证明、婚姻证明、子女的身份证明、相关证据（如监护能力评估报告、经济状况证明等）以及其他法院要求的文件。
请注意，具体的申请流程和所需材料可能因地区和个案而有所不同，建议您咨询当地法律专业人士或法院以获取准确的信息。
自愿变更抚养权的申请流程通常包括以下步骤：首先，申请人应向当地法院提交书面申请，说明变更抚养权的原因和意愿。其次，法院将安排双方当事人进行调解，以尽力达成协议。如果调解不成功，法院将进行审理，并考虑双方的意见和证据。最后，法院根据法律规定和当事人的情况作出最终决定。
申请变更抚养权时，通常需要提供以下材料：申请书、身份证明、婚姻证明、子女的身份证明、相关证据（如监护能力评估报告、经济状况证明等）以及其他法院要求的文件。
请注意，具体的申请流程和所需材料可能因地区和个案而有所不同，建议您咨询当地法律专业人士或法院以获取准确的信息。
结语：根据法律规定，夫妻离婚后，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，可以提出变更子女抚养权的要求。变更抚养权的申请流程通常包括向法院提交申请、调解、审理和最终决定等步骤。申请时需提供申请书、身份证明、婚姻证明、子女身份证明、相关证据等材料。请咨询当地法律专业人士或法院以了解具体的申请流程和所需材料。
法律依据
《民法典婚姻家庭编司法解释（一）》第四十四条离婚案件涉及未成年子女抚养的，对不满两周岁的子女，按照民法典第一千零八十四条第三款规定的原则处理。母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持：
（一）患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；
（二）有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；
（三）因其他原因，子女确不宜随母亲生活。
《民法典婚姻家庭编司法解释（一）》第四十六条对已满两周岁的未成年子女，父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（一）已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；
（二）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；
（三）无其他子女，而另一方有其他子女；
（四）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。
（一）患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；
（二）有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；
（三）因其他原因，子女确不宜随母亲生活。
《民法典婚姻家庭编司法解释（一）》第四十六条对已满两周岁的未成年子女，父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（一）已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；
（二）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；
（三）无其他子女，而另一方有其他子女；
（四）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。
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