自愿变更抚养权的手续需要到户口所在地的公证处进行办理，需要得到法院的认可。
1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更;
2、公证应该在户口所在地的公证处进行，双方必须同时到场。申请事实抚养公证的当事人须亲自到公证机构办理，须提供经公证的授权委托书，委托另一方代为办理公证。
父母均有抚养子女的权利和义务。父母离婚后，子女归一方抚养，如一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。因此，离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份《变更抚养权协议》。由于先前双方签订的《离婚协议书》已在婚姻登记部门备案，《变更抚养权协议》是对《离婚协议书》内容的重大修改，另外，变更抚养权属于重大人身关系变更，有关部门出于谨慎，故要求该对离婚男女之间签订的《变更抚养权协议》办理公证。若是采取协议变更的方式，再不迁移孩子户口的情况下双方直接签订抚养权变更协议即可；若需要办理迁移孩子户口，建议双方到迁入地派出所的户籍室咨询如何办理。若是采取诉讼变更的方式，则需要到有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。
寻找自愿变更抚养权的流程
律师回答
摘要：变更子女抚养权需要通过公证处办理，同时需得到法院认可。父母可以协商变更抚养权，然后请求法院予以变更。公证应在户口所在地办理，双方需同时到场，提供授权委托书。如协商不成，可通过诉讼请求法院裁决变更。变更抚养权需签订《变更抚养权协议》并办理公证。若不迁移孩子户口，可直接签订协议；若需迁移户口，建议咨询迁入地派出所。若采取诉讼方式，则需到有管辖权的法院提起诉讼。
延伸阅读
结语：变更子女抚养权的手续需要到户口所在地的公证处进行办理，同时需获得法院的认可。父母双方协商一致后可通过协议变更方式，签订《变更抚养权协议》，并办理公证。如双方无法协商一致，则需通过诉讼方式向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。无论采取何种方式，始终以保障子女身心健康和合法权益为出发点。父母双方均有抚养子女的权利和义务，变更抚养权应谨慎处理，确保子女的最佳利益。
法律依据
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
第十六条
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
第十六条
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
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