如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：
(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；
(2)小孩的户口簿、出生证；
(3)草拟好的变更抚养权协议书。当然，办理公证不是强制性要求的。
变更抚养权协议中应当写明：抚养权归属、抚养费的金额和支付方式、给付期限、探视权等等。
双方自愿变更抚养权怎么操作
双方自愿变更抚养权的，双方自行达成抚养权变更协议即可变更。达成抚养权变更协议后，如果是协议离婚的需要去婚姻登记机关备案；如果是诉讼离婚的，需要去判决离婚的法院备案。如果双方想要公证的，达成协议后可以去公证机关办理公证。
自愿变更抚养权要去法院吗，抚养权变更协议
签订抚养权变更如果在双方都同意的基础上，签字后即可生效，不需要一定到法院或相关部门走程序进行认证。若一方不同意，认为认为对方的抚养不适合孩子的成长，双方可以起诉到法院要求变更。
【法律依据】
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》》婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
自愿变更抚养权的条件是什么？
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上的未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
5、根据以上规定，只要具备有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
自愿变更抚养权法院要多久结案
人民法院适用普通程序审理的，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。人民法院适用简易程序审理的，应当在立案之日起三个月内审结。人民法院审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。人民法院审理对裁定的上诉案件，应当在第二审立案之日起三十日内作出终审裁定。
自愿变更抚养权协议需要公证吗
自愿变更抚养权协议不需要公证，当然当事人想公证也可以。协商变更孩子抚养权的，孩子父母双方协商一致后自行签订抚养权变更协议即可，不需要经过公证变更协议即有效。
