法律解析:
是可以的,法律上没有规定婚内出轨对孩子抚养权有影响,只是无过错方可以提出损害赔偿。离婚案件中就孩子抚养问题,判决抚养的时候法院会参考孩子的年龄,性别等因素进行判决。
【法律依据】:
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条 父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚后,子女无论由父或者母直接抚养,仍是父母双方的子女。离婚后,父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。