一、醉驾免予起诉的条件是什么?
司法实践中，对醉酒驾驶机动车的行为人是否应予刑事追诉，不能仅机械的适用《刑法》分则条款，而需有机结合《刑法》总则、分则及《刑事诉讼法》的相关规定，充分考虑行为人的各种情节及犯罪后的态度，进而决定是否对行为人予以追诉。若醉酒驾驶行为人的犯罪情节轻微、具有坦白立功情形或者现有证据不足以证明其醉酒驾驶的，检察院应依法作出不予起诉决定书。
《刑事诉讼法》第一百七十七条犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
二、醉驾不起诉的程序是什么?
1、审查。经过审查起诉，认为需要作不起诉处理的，承办案件的检察官应当写出审查报告，经部门负责人审核，报主管检察长决定或由主管检察长提交检察委员会讨论决定。
2、决定不起诉。不起诉的决定权由检察长和检察委员会行使。
3、宣布和送达。人民检察院应公开宣布不起诉决定，并将不起诉决定书分别送达被不起诉人及其所在单位、被害人或者其近亲属以及被害人的诉讼代理人。送达时，应当告知被害人或者其近亲属、诉讼代理人，如果对不起诉决定不服，可以自收到不起诉决定书后7日内向上一级人民检察院申诉，也可以不经申诉直接向人民法院起诉。
4、不起诉的善后工作。不起诉决定宣告及送达后，应及时解除强制措施，解除扣押、冻结，对需要给予被不起诉人行政处罚、行政处分或没收其违法所得的提出检察意见并移送有关主管机关处理等。
5、报请批准。根据2005年9月最高人民检察院检察委员会第十届第三十九次会议通过的《关于省级以下人民检察院对直接受理侦查案件作撤销案件、不起诉决定报上一级人民检察院批准的规定(试行)》，省级以下人民检察院对直接受理侦查案件作不起诉决定的要报上一级人民检察院批准。
醉酒驾车如何避免诉讼？
律师回答
摘要：醉驾免予起诉的条件及程序：醉酒驾驶行为人的犯罪情节轻微、具有坦白立功情形或证据不足，检察院可作出不予起诉决定。程序包括审查报告撰写、决定不起诉、公开宣布和送达不起诉决定书、善后工作以及报请上级检察院批准。
延伸阅读
结语：根据法律规定，对于醉酒驾驶行为人的起诉与否需要综合考虑各种情节及犯罪后的态度。若犯罪情节轻微、有坦白立功情形或者证据不足以证明其醉酒驾驶行为，检察院应依法作出不予起诉决定。醉驾不起诉的程序包括审查、决定不起诉、宣布和送达、善后工作等。如果对不起诉决定不服，可以申诉或直接向法院起诉。省级以下人民检察院对直接受理侦查案件作不起诉决定需要报上一级人民检察院批准。
法律依据
道路交通安全违法行为处理程序规定：第四章 行政强制措施适用 第三十五条 车辆驾驶人有下列情形之一的，应当对其检验体内酒精含量：
（一）对酒精呼气测试等方法测试的酒精含量结果有异议并当场提出的；
（二）涉嫌饮酒驾驶车辆发生交通事故的；
（三）涉嫌醉酒驾驶的；
（四）拒绝配合酒精呼气测试等方法测试的。
车辆驾驶人对酒精呼气测试结果无异议的，应当签字确认。事后提出异议的，不予采纳。
车辆驾驶人涉嫌吸食、注射毒品或者服用国家管制的精神药品、麻醉药品后驾驶车辆的，应当按照《吸毒检测程序规定》对车辆驾驶人进行吸毒检测，并通知其家属，但无法通知的除外。
对酒后、吸毒后行为失控或者拒绝配合检验、检测的，可以使用约束带或者警绳等约束性警械。
（一）对酒精呼气测试等方法测试的酒精含量结果有异议并当场提出的；
（二）涉嫌饮酒驾驶车辆发生交通事故的；
（三）涉嫌醉酒驾驶的；
（四）拒绝配合酒精呼气测试等方法测试的。
车辆驾驶人对酒精呼气测试结果无异议的，应当签字确认。事后提出异议的，不予采纳。
车辆驾驶人涉嫌吸食、注射毒品或者服用国家管制的精神药品、麻醉药品后驾驶车辆的，应当按照《吸毒检测程序规定》对车辆驾驶人进行吸毒检测，并通知其家属，但无法通知的除外。
对酒后、吸毒后行为失控或者拒绝配合检验、检测的，可以使用约束带或者警绳等约束性警械。
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