醉驾免于起诉的条件有：
1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2、犯罪已过追诉时效期限的；
3、经特赦令免除刑罚的；
4、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
《刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
醉酒驾车如何免于起诉？
律师回答
摘要：醉驾免于起诉的条件包括情节轻微、犯罪已过追诉时效、特赦令免除刑罚以及犯罪嫌疑人或被告人死亡。根据《刑事诉讼法》第十六条的规定，若满足这些条件，不追究刑事责任，已经追究的案件应当撤销、不起诉、终止审理或宣告无罪。
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如何有效应对醉酒驾车指控？
当面临醉酒驾车指控时，采取有效的措施至关重要。首先，寻求专业律师的帮助是关键。他们将评估证据、检查程序是否合法，并提供合适的法律建议。其次，收集证据来支持自己的辩护，例如目击证人证言、视频录像等。此外，了解当地法律和法规，以便知道自己的权利和辩护策略。同时，积极参与酒精测试和酒驾教育课程，显示出自我改变的意愿。最重要的是，遵守法庭程序，积极配合律师的指导，并准备好就自己的行为和改变提供清晰的陈述。通过采取这些措施，可以在醉酒驾车指控中更有效地为自己辩护。
当面临醉酒驾车指控时，采取有效的措施至关重要。首先，寻求专业律师的帮助是关键。他们将评估证据、检查程序是否合法，并提供合适的法律建议。其次，收集证据来支持自己的辩护，例如目击证人证言、视频录像等。此外，了解当地法律和法规，以便知道自己的权利和辩护策略。同时，积极参与酒精测试和酒驾教育课程，显示出自我改变的意愿。最重要的是，遵守法庭程序，积极配合律师的指导，并准备好就自己的行为和改变提供清晰的陈述。通过采取这些措施，可以在醉酒驾车指控中更有效地为自己辩护。
结语：面对醉驾指控，采取有效措施至关重要。首先，寻求专业律师帮助，评估证据合法性并提供法律建议。其次，收集证据支持辩护，如目击证人、录像等。了解当地法律，知晓权利和辩护策略。积极参与酒精测试和教育课程，展示改变意愿。遵守法庭程序，配合律师指导，提供清晰陈述。通过这些措施，更有效地为自己辩护。
法律依据
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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