有。工伤劳动能力鉴定障碍十级，应该就是通俗说的十级工伤。根据《工伤保险条例》规章，既然已经确认是十级工伤，那你可以享受七个月本人薪资的一次性伤残补助金，如果解除劳动关系的话，还有一次性工伤伤残补助金和一次性工伤医疗补助金，这两项有地区差别。如果用人单位为你缴纳了工伤保险，那相关费用工伤保险基金支付部分由社保局与用人单位交涉，再由用人单位转付给你。如果用人单位未缴纳工伤保险，那所有费用由用人单位支付。如果你离职，除了当时鉴定为十级的一次性伤残补助金外，你还有一次性工伤就业补助金（公司支付）和一次性工伤医疗补助金。具体标准以你们省、自治区、直辖市人民政府的文件为依据。（另，这里所说的本人薪资，原则上是指工伤职工因工作遭受事故伤害或者患职业病前12个月平均月缴费薪资）。总的说来，解除劳动关系的话，十级伤残，平均下来赔偿3.5万到4.5万元之间。附：工伤保险条例相关规章第三十七条 职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受以下待遇：
（一）从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：七级伤残为13个月的本人薪资，八级伤残为11个月的本人薪资，九级伤残为9个月的本人薪资，十级伤残为7个月的本人薪资；
（二）劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规章。
