从辅道进入主道有以下两种方法：
1、辅路前没有交通信号灯，可以打开左转向灯，慢行贴边进入主路即可。
2、辅路前有交通信号灯，必须按照交通信号灯的指示来完成操作，这个灯的作用就是指示辅路的车辆直接进入主路段，当辅路的交通信号灯为红灯时，需停驶在停止线前，当为绿灯时，就直接向左通行。
在辅路行驶时，需注意道路旁的标志指示牌，通常会有一个倒三角里写着让字的指示牌，且地上也会有个白色的倒三角图案与一条停止线，当有主路车辆汇入时，必须先让主路通行。
辅路车进入主路注意事项
车速一定要慢，尤其是主路车辆很多的情况下，一定要把车速降下来，这样也可以让后面的车辆注意保持车速。否则当车辆汇入主路不成功时，很容易和主路的车辆以及后面的车辆发生事故，尤其是在快速速的辅道行驶时，一定要提前把速度降下来，在保证安全的前提下才慢是的汇入主道。
【法律依据】：《中华人民共和国道路交通安全法》
第二十六条 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
第二十七条 铁路与道路平面交叉的道口，应当设置警示灯、警示标志或者安全防护设施。无人看守的铁路道口，应当在距道口一定距离处设置警示标志。
第二十八条 任何单位和个人不得擅自设置、移动、占用、损毁交通信号灯、交通标志、交通标线。
道路两侧及隔离带上种植的树木或者其他植物，设置的广告牌、管线等，应当与交通设施保持必要的距离，不得遮挡路灯、交通信号灯、交通标志，不得妨碍安全视距，不得影响通行。
