辅路进入主路的规则：辅道进入主道，在进入主道行驶时，要看主道的直行的信号灯，即信号灯为绿灯时，可以驶入主路。
辅道进入主道，在进入主道行驶时，要看主道的直行的信号灯，即信号灯为绿灯时，可以驶入主路。
在进入辅导前需要认真观察信号灯，辅道进主道信号灯查看的方法具体如下：
1、辅路进主路如果没有红绿灯，可以打开左拐灯跟随主路绿灯车流进入主路即可；
2、如果辅路有红绿灯转向指示灯，那要必须按照红绿灯指示行驶；
3、一般这个灯主要作用是让辅路的车直接进入左转弯车道的，如果要左转并在主路直行，绿灯开启是可以并线的，但需注意主路的车辆。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》
第二十六条 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。第二十七条 铁路与道路平面交叉的道口，应当设置警示灯、警示标志或者安全防护设施。无人看守的铁路道口，应当在距道口一定距离处设置警示标志。第二十八条 任何单位和个人不得擅自设置、移动、占用、损毁交通信号灯、交通标志、交通标线。道路两侧及隔离带上种植的树木或者其他植物，设置的广告牌、管线等，应当与交通设施保持必要的距离，不得遮挡路灯、交通信号灯、交通标志，不得妨碍安全视距，不得影响通行。第二十三条 机动车应当在机动车道行驶。在道路的同方向划设两条以上机动车道的，货运机动车、大型客运机动车、低速载货汽车、三轮汽车、拖拉机、轮式专用机械车、空驶的出租车和实习期内驾驶人驾驶的机动车，应当在慢速车道行驶，摩托车应当在最右侧车道行驶。在设有主路、辅路的道路上，低速载货汽车、三轮汽车、拖拉机、轮式专用机械车和摩托车应当在辅路行驶。
非机动车应当在非机动车道行驶；在没有划设非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。
行人应当在人行道内行走；没有人行道的，应当靠路边行走。
