对公司未缴纳社会保险的行为是可以直接到当地的社保局投诉的，因为《中华人民共和国社会保险法》中规定的非常明确，公司必须给职工缴纳社会保险，如果没有缴纳社会保险，社保局接到投诉后会责令公司补足并征收滞纳金。
公司未缴纳社会保险可以到社保局投诉。
《中华人民共和国社会保险法》
第五十八条
用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。未办理社会保险登记的，由社会保险经办机构核定其应当缴纳的社会保险费。
自愿参加社会保险的无雇工的个体工商户、未在用人单位参加社会保险的非全日制从业人员以及其他灵活就业人员，应当向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。
国家建立全国统一的个人社会保障号码。个人社会保障号码为公民身份号码。
第八十六条
用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金;逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。
二、公司未缴纳社保员工主动离职后可以索要赔偿金吗?
公司未缴纳社保员工主动离职后可以索要赔偿金。
《中华人民共和国劳动合同法》
第三十八条 【劳动者单方解除劳动合同】用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同:
(一)未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的;
(二)未及时足额支付劳动报酬的;
(三)未依法为劳动者缴纳社会保险费的;
(四)用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的;
(五)因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的;
(六)法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。
第四十六条 【经济补偿】有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿:
(一)劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的;
事实上，除了可以到社保局投诉公司不缴纳社会保险的行为之外，员工也可以单方面解除劳动合同，并且要求公司支付赔偿金，另外，劳动关系存续期间的社会保险缴纳争议，也属于劳动仲裁机构的管辖范围。
