《中华人民共和国刑事诉讼法》第58条第二款规定：对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。
解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。根据这一规定，采取监视居住措施的机关应当在取保候审期满后及时解除取保候审的措施。这里法律规定采取的是应当(必须)及时解除，是为了还其人以自由;应当通知被取保候审人和有关单位，让其及他人知道其已经获得自由。
萧县人民检察院对你朋友未及时解除取保候审的做法是违反法律程序的。至于所谓的自动解除尚无任何法律依据。但目前对司法机关未及时解除取保候审，如果未造成严重后果，很难通过法律程序去追究其法律责任，只能向人大或上级检察机关投诉，要求给出合理结论
如何解除取保候审的限制？
律师回答
摘要：《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，对于不应追究刑事责任的情况或取保候审、监视居住期满的情况，应及时解除措施，并通知相关人员和单位。萧县人民检察院未及时解除取保候审违反法律程序，但目前难以通过法律程序追究责任，只能向上级机关投诉。
延伸阅读
解除取保候审限制的法律程序及注意事项
解除取保候审限制的法律程序及注意事项主要涉及以下几个步骤。首先，被取保候审人或其代理律师应向相关法院递交书面申请，说明解除限制的理由和依据。其次，法院将召开听证会，听取双方的陈述和辩论，评估解除限制的合理性。在听证会上，被取保候审人应提供充分的证据和理由，证明解除限制不会对社会造成危害。最后，法院将根据听证会的结果和相关法律规定，裁定是否解除取保候审的限制。在此过程中，被取保候审人及其代理律师需注意提供充分的证据和合理的解释，以增加解除限制的成功率。此外，还需遵守法院的规定和程序，积极配合法院的调查和要求。
解除取保候审限制的法律程序及注意事项主要涉及以下几个步骤。首先，被取保候审人或其代理律师应向相关法院递交书面申请，说明解除限制的理由和依据。其次，法院将召开听证会，听取双方的陈述和辩论，评估解除限制的合理性。在听证会上，被取保候审人应提供充分的证据和理由，证明解除限制不会对社会造成危害。最后，法院将根据听证会的结果和相关法律规定，裁定是否解除取保候审的限制。在此过程中，被取保候审人及其代理律师需注意提供充分的证据和合理的解释，以增加解除限制的成功率。此外，还需遵守法院的规定和程序，积极配合法院的调查和要求。
结语：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第58条第二款的规定，对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的情况，应当及时解除取保候审、监视居住措施，并通知相关人员和单位。对于未及时解除取保候审的做法，萧县人民检察院的行为违反了法律程序。目前，虽然追究其法律责任较为困难，但可以向人大或上级检察机关投诉，要求给出合理结论。解除取保候审的法律程序包括递交书面申请、召开听证会、提供充分证据和合理解释等步骤。被取保候审人及其代理律师需注意遵守法院规定和程序，并积极配合调查和要求，以提高解除限制的成功率。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十三条 犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十九条 人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
中华人民共和国预防未成年人犯罪法（2020修订）：第五章 对重新犯罪的预防 第五十二条 公安机关、人民检察院、人民法院对于无固定住所、无法提供保证人的未成年人适用取保候审的，应当指定合适成年人作为保证人，必要时可以安排取保候审的未成年人接受社会观护。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十九条 人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
中华人民共和国预防未成年人犯罪法（2020修订）：第五章 对重新犯罪的预防 第五十二条 公安机关、人民检察院、人民法院对于无固定住所、无法提供保证人的未成年人适用取保候审的，应当指定合适成年人作为保证人，必要时可以安排取保候审的未成年人接受社会观护。
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