孙子孙女一般不可以继承爷爷奶奶的遗产。但如果外祖父在生前订立了遗嘱，指定了孙子孙女继承其遗产的除外。根据相关法律规定，继承应当按照遗赠抚养优于遗嘱，遗嘱优于法定继承的顺序办理，且法定继承人包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
遗产继承的条件如下：
1、立遗嘱人在立遗嘱时，须有完全行为能力。
2、遗嘱须意思表示真实、自愿合法，遗嘱人须对财产享有处分权，遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。
3、受遗赠人须在遗嘱生效时存在、未死亡。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
