男女双方在协商变更孩子的抚养权时，如果私下签订的变更协议没有违反法律规定，那么这个协议是有效的。而当父母双方想要协议变更子女的抚养关系时，应该得到相关部门的准许。
一、离婚孩子抚养权能不能重新起诉
抚养权能再起诉。
(一)变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更;
2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。
无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
(二)变更孩子抚养权的诉讼和审理。
1、变更子女抚养关系的，应另行起诉。
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。因为离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
2、具有法定事由的，应予支持变更抚养关系。具体的法定事由即上述的那四点，一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。
3、准许协议变更抚养关系。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。
二、再婚后想孩子怎么办
再婚后想要抚养孩子的方式如下：
(一)变更子女抚养关系的，应另行起诉；
(二)具有法定事由，应予支持变更抚养关系；
(三)准许协议变更抚养关系。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许；
(四)不允许擅自变更抚养关系。
抚养权私下变更是否具有效力？
律师回答
摘要：协商变更孩子抚养权需法院认可，私下签订的协议有效。父母可协商变更抚养权，请求法院变更或起诉。再婚后想抚养孩子需另行起诉、法定事由支持或准许协议变更。不允许擅自变更抚养关系。
延伸阅读
结语：在协商变更孩子抚养权时，私下签订的变更协议如未违反法律规定，是有效的。父母双方可通过协商或起诉方式变更子女的抚养关系，但需得到法院的认可。离婚后，变更子女抚养关系的请求应另行起诉，并应具备法定事由。双方协议变更子女抚养关系时，只要无违法事项且有利于子女成长，应予准许。再婚后，想要抚养孩子需要另行起诉或满足法定事由，协议变更亦需法院准许，擅自变更抚养关系是不被允许的。
法律依据
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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